Robotik Yazılım Mühendisi

Anadolu Robotik; Gölcük; On-site; TRY 600,000 - 800,000; Full time

Job summary

Anadolu Robotik Marmara Bölgesi Gölcük'te insansız deniz araçları için otonom sürüş ve sürü sistemleri üzerinde yazılım ve algoritma geliştirmeyi hedefleyen bir ekip arıyor. Navigasyon, kontrol, sensör füzyonu ve dağıtık sistemler kapsamında yazılım tasarımı ve entegrasyonu üstleneceksiniz.

C++ ve ROS 2 tabanlı mimariler, dağıtık iletişim, test/doğrulama süreçleri ve Linux üzerinde hata ayıklama becerileriyle takım çalışmasına uyum gösterecek bir aday arıyoruz.

Qualifications

• C++ ile algoritma tasarımı ve yazılım geliştirme deneyimine sahip
• Veri yapıları, algoritmalar ve problem çözme konularında yetkin
• Yazılım tasarım prensipleri ve sistem mimarisi konusunda bilgi sahibi
• ROS 2 ekosistemi ve yazılım mimarisi konusunda bilgi ve uygulama deneyimine sahip
• Otonom navigasyon, yol planlama, sensör füzyonu ve kontrol sistemlerinin temel prensipleri hakkında bilgi sahibi
• Dağıtık yazılım sistemleri ve haberleşme mimarileri konusunda bilgi sahibi, Linux ortamında yazılım geliştirme ve hata ayıklama deneyimine sahip
• Git sürüm kontrolü konusunda deneyimli
• Analitik düşünme ve problem çözme becerisine sahip, öğrenmeye açık ve takım çalışmasına yatkın

Responsibilities

• Otonom sürüş ve sürü sistemlerine yönelik yazılım ve algoritma tasarımı ile geliştirme
• C++ ve ROS 2 tabanlı, modüler, sürdürülebilir ve performans odaklı yazılım mimarilerinin tasarlanması ve uygulanması
• Dağıtık yazılım bileşenlerinin geliştirilmesi ve entegrasyonu
• Geliştirilen yazılımların test, doğrulama ve optimizasyon çalışmalarının yürütülmesi
• Ar-Ge çıktılarının ürünleştirilmesine yönelik yazılım iyileştirme ve teknik dokümantasyonla koordinasyon çalışmaları

Skills

C++ programlama

Veri yapıları & algoritmalar

Yazılım tasarım prensipleri

ROS 2 ekosistemi

Otonom navigasyon & yol planlama

Sensör füzyonu

Distributed systems

Linux geliştirme/detaylı hata ayıklama

Git sürüm kontrolü

Analitik düşünme

Takım çalışması

Tools

ROS 2

Git

Job description

İş ilanı hakkında

Firmamız bünyesinde, insansız deniz araçları için otonom sürüş ve sürü sistemleri alanında yazılım ve algoritma geliştirme, sistem mimarisi tasarımı, entegrasyon ve ürünleştirme süreçlerinde aktif rol alacak takım arkadaşları arıyoruz.

İş Tanımı:

• Otonom sürüş ve sürü sistemlerine yönelik navigasyon, kontrol, sensör füzyonu ve dağıtık sistemler kapsamında yazılım ve algoritma tasarımı ve geliştirilmesi,
• C++ ve ROS 2 tabanlı, modüler, sürdürülebilir ve performans odaklı yazılım mimarilerinin tasarlanması ve uygulanması,
• Çoklu IDA sistemlerinde haberleşme, veri paylaşımı ve koordinasyona yönelik dağıtık yazılım bileşenlerinin geliştirilmesi ve entegrasyonu,
• Geliştirilen yazılımların test, doğrulama ve optimizasyon çalışmalarının yürütülmesi,
• Ar-Ge çıktılarının ürünleştirilmesine yönelik yazılım iyileştirme, teknik dokümantasyon ve farklı mühendislik disiplinleriyle koordinasyon çalışmalarında görev alınması.

Aranan Nitelikler:

• C++ ile algoritma tasarımı ve yazılım geliştirme deneyimine sahip,
• Veri yapıları, algoritmalar ve problem çözme konularında yetkin,
• Yazılım tasarım prensipleri ve sistem mimarisi konusunda bilgi sahibi,
• ROS 2 ekosistemi ve yazılım mimarisi konusunda bilgi ve uygulama deneyimine sahip,
• Otonom navigasyon, yol planlama, sensör füzyonu ve kontrol sistemlerinin temel prensipleri hakkında bilgi sahibi,
• Dağıtık yazılım sistemleri ve haberleşme mimarileri konusunda bilgi sahibi,Linux ortamında yazılım geliştirme ve hata ayıklama deneyimine sahip,
• Git versiyon kontrol sistemi kullanımında deneyimli,
• Analitik düşünme ve problem çözme becerisine sahip, öğrenmeye açık ve takım çalışmasına yatkın.

Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler

• Dış ortam robotik sistemlerinde yazılım geliştirme ve sistem entegrasyonu deneyimi,
• GNSS/INS, LiDAR, IMU ve odometri tabanlı lokalizasyon, durum kestirimi ve çoklu sensör füzyonu uygulamalarında deneyim,
• Çoklu robot koordinasyonu, sürü sistemleri ve dağıtık yazılım mimarileri konularında bilgi veya uygulama deneyimi,
• DDS, QoS ve ROS 2 haberleşme altyapılarının yapılandırılması ve optimizasyonunda deneyim,
• Gerçek zamanlı yazılım sistemleri, performans optimizasyonu ve kaynak yönetimi konularında deneyim,
• Robotik yazılımların gerçek donanımlara entegrasyonu, saha testleri ve ürünleştirme süreçlerinde deneyim,
• Simülasyon ortamları, otomatik test, CI/CD ve yazılım doğrulama süreçlerinde deneyim,
• Erkek adaylarda askerlik görevini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli,
• İnsansız deniz araçlarıyla ilgli çalışmalarda bulunmuş ve/veya insansız sistemlere ilgisi olan

Otonom sistemler alanında yenilikçi çözümler geliştirmek isteyen adayları ekibimize bekliyoruz.