Uçuş Kontrol Mühendisi

DASAL Aerospace Technologies; Pendik; On-site; TRY 320,000 - 620,000; Full time

Job summary

DASAL Havacılık Teknolojileri Pendik’te, tek ve çok rotorlu insansız hava araçları için uçuş kontrol mühendisleri arıyor. Görevleriniz; Kalman tabanlı sensör füzyonu, gerçek zamanlı C/C++ kodlama, HIL/SIL entegrasyonu ve uçuş testlerinde doğrudan yer almak olacaktır.

Bu rol, IMU, GNSS, LiDAR ve kamera sensör setlerinin birleşik çalışmasını hedefleyen gelişmiş kontrol algoritmaları tasarlamayı, simülasyonlar üzerinden doğrulamayı ve PX4/ArduPilot gibi açık kaynaklı yazılımlarla entegrasyon

Qualifications

• Lisans düzeyinde mühendislik sahibi olmak.
• Uçuş kontrol sistemleri veya robotik alanında en az 3 yıl proje/tez/endüstriyel tecrübeye sahip olmak.
• Doğrusal Kalman filtresi tasarımı ve uygulama tecrübesi aranmaktadır.

Responsibilities

• Kapitülasyonlar/algoritmaların tasarımı, geliştirilmesi ve iyileştirilmesi.
• IMU, GNSS, barometre, magnetometre, LiDAR, radar ve kamera sensörlerinden gelen verilerin füzyonunu geliştirmek.
• HIL/SIL ve uçuş simülatörlerinde entegrasyon ve doğrulama testlerini yürütmek.
• Geliştirilen algoritmaları gerçek zamanlı uçuş bilgisayarlarına aktarmak ve kaynak kullanımı optimizasyonu sağlamak.
• Gereksinim dokümanları, tasarım raporları, test planları ve teknik sunumlar hazırlamak.
• Kod inceleme ve saha testlerinde aktif rol almak.

Skills

Kalman füzyonu (KF, EKF, UKF)

C/C++

Gömülü sistemler

RTOS

ROS/ROS2

Gazebo/Unity/ROS tabanlı simülasyon

PX4/ArduPilot

Uçuş kontrol yazılımları

Sistem entegrasyonu

Yörünge planlama

Çok sensör füzyonu

HIL/SIL testleri

Model-based design (MATLAB/Simulink)

Education

Elektrik-Elektronik / Kontrol Otomasyon / Havacılık/Makine Mengi

Lisans derecesi ( ilgili mühendislik bölümü)

Tools

Git

Job description

DASAL Havacılık Teknolojileri olarak; tek ve çok rotorlu insansız hava araçları ile kamikaze sistemlerden orta–ağır sınıf kargo ve görev platformlarına kadar geniş bir ürün ailesi geliştiriyoruz. Altınay Savunma çatısı altında, milli ve özgün İHA çözümlerimizi büyütürken ekibimize katılacak bir “Uçuş Kontrol Mühendisi” çalışma arkadaşı arıyoruz.

Sabit kanat ve döner kanat İHA’lar, kamikaze sistemler ve orta–ağır sınıf hava araçları için gelişmiş uçuş kontrol algoritmalarının tasarımı, simülasyonu ve gerçek zamanlı uçuş sistemlerine entegrasyonu bu rolün temel kapsamını oluşturmaktadır.

Hem teorik kontrol/kestirim altyapısını hem de gerçek donanım üzerinde çalışan uçuş yazılımlarını birlikte ele alan, uçuş testleriyle birebir temas içeren, çok disiplinli ve dinamik bir çalışma alanı söz konusudur.

• Sabit ve döner kanat İHA’lar, kamikaze sistemler ve benzeri hava platformları için uçuş kontrol algoritmalarının tasarımı, geliştirilmesi ve iyileştirilmesi
• IMU, GNSS, barometre, magnetometre, LiDAR, radar ve kamera gibi sensörlerden gelen verilerin füzyonu için Kalman tabanlı (KF, EKF, UKF vb.) kestirim algoritmalarının geliştirilmesi
• Sensör gürültü modellerinin çıkarılması, filtre parametrelerinin tanımlanması ve performans analizlerinin yapılması
• Görev profillerine uygun yörünge planlama, rota optimizasyonu ve yol noktası (waypoint) üretme algoritmalarının tasarlanması
• HIL (Hardware-in-the-Loop), SIL (Software-in-the-Loop) ve gerektiğinde uçuş simülatörleri (Gazebo, Unity, ROS tabanlı ortamlar vb.) üzerinde algoritmaların entegrasyon ve doğrulama testlerini yürütmek
• Geliştirilen algoritmaları C/C++ ile gerçek zamanlı uçuş bilgisayarlarına aktarmak, gömülü kısıtları (zamanlama, hafıza, sayısal kararlılık vb.) dikkate alarak optimize etmek
• PX4, ArduPilot, Betaflight vb. açık kaynaklı uçuş kontrol yazılımlarını inceleyerek gerekli modüllerle entegrasyon/adaptasyon çalışmalarını yürütmek
• Uçuş kontrol yazılımlarına ilişkin birim testleri, donanım entegrasyon testleri ve uçuş öncesi kontrol listelerini hazırlamak
• Gereksinim dokümanları, tasarım raporları, test planları ve teknik sunumlar hazırlamak
• Kod inceleme, tasarım gözden geçirme süreçlerine ve saha testlerine aktif olarak katılmak
• Üniversitelerin Elektrik-Elektronik Mühendisliği, Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği, Uçak/Uzay/Havacılık Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği, Robotik veya benzeri mühendislik bölümlerinden lisans derecesine sahip olmak
• Uçuş kontrol sistemleri, robotik veya uçuş dinamiği alanlarında en az 3 yıl proje, tez veya endüstriyel tecrübeye sahip olmak
• Doğrusal kontrol teorisi (durum uzayı, geri besleme, kararlılık, frekans uzayı analizi vb.) konusunda teorik altyapıya sahip olmak
• NDI, INDI, backstepping, kayan kipli kontrol, uyarlamalı kontrol vb. kontrol yöntemleri hakkında bilgi sahibi olmak ve bu yöntemlerin hava aracı kontrolüne uygulanması konusunda temel düzeyde çalışabilmek
• Sabit kanat, döner kanat veya VTOL hava araçlarının 6 serbestlik dereceli dinamik modellerine hakim olmak; kontrolcü tasarımı, ayarı ve doğrulaması konularında deneyimli olmak
• En az bir projede doğrusal Kalman filtresini bizzat tasarlamış ve uygulamış olmak
• EKF, UKF, parçacık filtresi vb. gelişmiş kestirim yöntemleri hakkında bilgi sahibi olmak ve temel denklemler düzeyinde çalışabiliyor olmak
• IMU, GNSS, barometre, magnetometre, LiDAR, radar, kamera/görsel sensörler vb. çoklu sensör setlerinin füzyonunda pratik tecrübe edinmiş olmak
• Gerçek zamanlı gömülü sistemlerde veya uçuş kontrol bilgisayarlarında çalışan kod geliştirme deneyimine sahip olmak
• Versiyon kontrol sistemleri (Git) ve temel yazılım geliştirme süreçleri (code review, issue tracking vb.) konusunda deneyimli olmak
• PX4, ArduPilot, Betaflight vb. açık kaynaklı uçuş kontrol yazılımlarıyla çalışma deneyimi veya bu mimariler hakkında bilgi sahibi olmak
• 6-DoF uçuş dinamiği, aerodinamik kuvvet/moment modelleri ve uçuş zarfı konularında çalışma yapmış veya bu alanlara hızlı adapte olabilecek altyapıya sahip olmak
• MATLAB/Simulink ile modelleme, simülasyon, kontrol tasarımı ve kod üretimi (model-based design) konularına hâkimiyet
• ROS/ROS2, Gazebo, Ignition, Unity vb. robotik ve simülasyon ekosistemlerinde geliştirme tecrübesi
• Savunma sanayii, havacılık veya otonom sistemler projelerinde daha önce görev almış olmak
• RTOS, gömülü Linux, gerçek zamanlı görev zamanlayıcıları ve düşük seviye haberleşme protokolleri (UART, SPI, CAN, Ethernet vb.) hakkında pratik deneyim
• Güçlü analitik düşünme, problem çözme becerisi ve yoğun tempolu proje ortamlarında sorumluluk alabilme
• Takım çalışmasına yatkın, farklı disiplinlerden ekiplerle etkin iletişim kurabilen; sahada (uçuş testleri, entegrasyon, kalibrasyon vb.) aktif rol almaktan çekinmeyen bir çalışma yaklaşımı