Otonom Deniz Araçları Yazılım Mühendisi (ROS 2/C++)

Anadolu Robotik; Gölcük; In loco; TRY 600.000 - 800.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Anadolu Robotik Marmara Bölgesi Gölcük'te insansız deniz araçları için otonom sürüş ve sürü sistemleri üzerinde yazılım ve algoritma geliştirmeyi hedefleyen bir ekip arıyor. Navigasyon, kontrol, sensör füzyonu ve dağıtık sistemler kapsamında yazılım tasarımı ve entegrasyonu üstleneceksiniz.

C++ ve ROS 2 tabanlı mimariler, dağıtık iletişim, test/doğrulama süreçleri ve Linux üzerinde hata ayıklama becerileriyle takım çalışmasına uyum gösterecek bir aday arıyoruz.

Competenze

• C++ ile algoritma tasarımı ve yazılım geliştirme deneyimine sahip
• Veri yapıları, algoritmalar ve problem çözme konularında yetkin
• Yazılım tasarım prensipleri ve sistem mimarisi konusunda bilgi sahibi
• ROS 2 ekosistemi ve yazılım mimarisi konusunda bilgi ve uygulama deneyimine sahip
• Otonom navigasyon, yol planlama, sensör füzyonu ve kontrol sistemlerinin temel prensipleri hakkında bilgi sahibi
• Dağıtık yazılım sistemleri ve haberleşme mimarileri konusunda bilgi sahibi, Linux ortamında yazılım geliştirme ve hata ayıklama deneyimine sahip
• Git sürüm kontrolü konusunda deneyimli
• Analitik düşünme ve problem çözme becerisine sahip, öğrenmeye açık ve takım çalışmasına yatkın

Mansioni

• Otonom sürüş ve sürü sistemlerine yönelik yazılım ve algoritma tasarımı ile geliştirme
• C++ ve ROS 2 tabanlı, modüler, sürdürülebilir ve performans odaklı yazılım mimarilerinin tasarlanması ve uygulanması
• Dağıtık yazılım bileşenlerinin geliştirilmesi ve entegrasyonu
• Geliştirilen yazılımların test, doğrulama ve optimizasyon çalışmalarının yürütülmesi
• Ar-Ge çıktılarının ürünleştirilmesine yönelik yazılım iyileştirme ve teknik dokümantasyonla koordinasyon çalışmaları

Conoscenze

C++ programlama

Veri yapıları & algoritmalar

Yazılım tasarım prensipleri

ROS 2 ekosistemi

Otonom navigasyon & yol planlama

Sensör füzyonu

Distributed systems

Linux geliştirme/detaylı hata ayıklama

Git sürüm kontrolü

Analitik düşünme

Takım çalışması

Strumenti

ROS 2

Git

Descrizione del lavoro

Anadolu Robotik Marmara Bölgesi Gölcük'te insansız deniz araçları için otonom sürüş ve sürü sistemleri üzerinde yazılım ve algoritma geliştirmeyi hedefleyen bir ekip arıyor. Navigasyon, kontrol, sensör füzyonu ve dağıtık sistemler kapsamında yazılım tasarımı ve entegrasyonu üstleneceksiniz.

C++ ve ROS 2 tabanlı mimariler, dağıtık iletişim, test/doğrulama süreçleri ve Linux üzerinde hata ayıklama becerileriyle takım çalışmasına uyum gösterecek bir aday arıyoruz.