Postdoktor i robotik och artificiell intelligens

Luleå University of Technology; Luleå kommun; In loco; SEK 420.000 - 540.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Forskarsgruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet söker en postdoktor som jobbar med positionering och kartläggning av robotar i miljöer utan GPS. Du utvecklar SLAM som kombinerar radar, tröghetssensorer, lidar och kameror samt reglermetoder för samarbete mellan drönare och markrobot.

Tjänsten fokuserar på fältförsök och forskning i underjordsmiljöer utan GPS. Arbetsuppgifterna inkluderar att publicera resultat i internationella tidskrifter och konferenser,

Competenze

• Krav på doktorsexamen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne.
• God kunskap i minst ett av tillståndsskattning/SLAM, sensorfusion eller reglering av flygande robotar.
• Tidigare arbete med verkliga robotar och publicerade resultat krävs.
• Bokstavsfri programmeringskompetens i C++ och Python samt erfarenhet av ROS/ROS 2.
• Goda kunskaper i engelska i tal och skrift.

Mansioni

• Forskning och utveckling av SLAM/odometri i damm- och rökfyllda miljöer.
• Publicering i internationella tidskrifts- och konferensartiklar.
• Handledning av doktorander och masterstudenter; delta i ansökningar om forskningsmedel.
• Undervisning kan ingå upp till 20% av arbetstiden.

Conoscenze

C++

Python

ROS/ROS 2

Engelska

Formazione

Doktorsexamen

Strumenti

ROS/ROS 2

Descrizione del lavoro

Forskargruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet bedriver forskning inom fältrobotik och tester sina metoder på robotar i verkliga miljöer. Nu söker vi en postdoktor som ska arbeta med positionering och kartering för robotar i miljöer utan GPS, där damm och rök stör kameror och lidar. Tjänsten omfattar också samarbete mellan markrobotar och drönare. Du kommer att utveckla SLAM som kombinerar radar, tröghetssensorer, lidar och kameror, och reglermetoder som låter en drönare flyga tillsammans med en markrobot och landa på den. Vi värdesätter god samarbetsförmåga och ett intresse för att ta forskning från labbet ut i fält.

Ämnesbeskrivning

Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter.

Projektbeskrivning

Fältrobotar i gruvor, tunnlar och katastrofområden arbetar ofta utan GPS, och luften kan vara full av damm eller rök. Lidar och kameror tappar då mycket av sin signal. Radar och värmekameror påverkas mindre men ger glesare eller brusigare data. Tillförlitlig positionering kräver därför flera sensortyper och en god förståelse för hur var och en av dem försämras.

Samma uppdrag kombinerar ofta markrobotar och drönare. Markroboten kan till exempel bära drönaren in i området, och drönaren undersöker sedan platser som markroboten inte når. Därefter ska drönaren landa på markroboten igen, med brusig odometri och en osäker skattning av var markroboten befinner sig. Tjänsten ska utveckla de skattnings- och reglermetoder som sådana uppdrag kräver och testa dem på verkliga robotar.

Forskningen kommer att inriktas mot ett eller flera av följande områden.

• SLAM och odometri baserad på radar och tröghetssensorer, för robotar som arbetar i damm, rök och mörker
• Metoder och testmiljöer för att utvärdera noggrannheten hos odometri och SLAM i damm- och rökfyllda miljöer, inklusive insamling av dataset med referensdata (ground truth)
• Multimodal SLAM som kombinerar lidar, radar, RGB-kameror och värmekameror och som anpassar sig när en eller flera sensorer försämras, för fältrobotar i miljöer utan GPS
• Reglering och kollisionsundvikande för quadrotor-drönare som arbetar tillsammans med markrobotar i samverkande uppdrag
• Landning av en drönare på en markrobot med kontrollbarriärfunktioner (control barrier functions), så att landningen förblir säker när den relativa positionen är osäker och odometrin är brusig

Arbetsuppgifter

Arbetsuppgifterna för en postdoktor är i huvudsak forskning. Forskningen har en betydande experimentell del med arbete på verkliga robotar och fältförsök i underjordsmiljöer och andra miljöer utan GPS. Resultaten ska publiceras i internationella vetenskapliga tidskrifter med kollegial granskning och vid större konferenser. I tjänsten ingår också att bidra till handledning av doktorander och masterstudenter och att delta i arbetet med ansökningar om forskningsmedel från forskningsfinansiärer, EU:s ramprogram och industrin. Undervisning kan ingå med högst en femtedel av arbetstiden.

Kvalifikationer

För att vara behörig för anställning krävs doktorsexamen eller motsvarande utländsk examen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne. Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma ifråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter.

Du ska ha goda kunskaper inom minst ett av områdena tillståndsskattning och SLAM, sensorfusion eller reglering av flygande robotar. Tidigare arbete med experimentellt verifierade resultat på verkliga robotar, inom minst ett av forskningsområdena ovan, är ett krav. Du ska också ha goda programmeringskunskaper i C++ och Python samt erfarenhet av ROS eller ROS 2. Eftersom du kommer att presentera gruppens arbete i Sverige och internationellt krävs god förmåga att uttrycka dig i tal och skrift på engelska.

Det är meriterande om du har erfarenhet av radar eller värmekameror, av kalibrering av flera sensorer, av kontrollbarriärfunktioner eller andra metoder för säkerhetskritisk reglering, av hårdvara och flygförsök med quadrotorer eller av fältförsök i underjordsmiljöer.

Information

Anställningen är en tidsbegränsad anställning som postdoktor på heltid i två år, med möjlighet till förlängning till sammanlagt högst tre år. Tjänstgöringsort är Luleå. Tillträde enligt överenskommelse.

För varje tjänst anges ett preliminärt lönespann som baseras på befattningens krav, ansvar och marknadsläge.

För ytterligare information, vänligen kontakta

Professor tillika ämnesföreträdare George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, [e-mail]

Postdoktor Akash Patel, [e-mail].

Fackliga kontaktpersoner