Postdoktor i multimodal SLAM för fältrobotar utan GPS

Luleå University of Technology; Luleå kommun; Presencial; SEK 420 000 - 540 000; Tempo integral

Resumo da oferta

Forskarsgruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet söker en postdoktor som jobbar med positionering och kartläggning av robotar i miljöer utan GPS. Du utvecklar SLAM som kombinerar radar, tröghetssensorer, lidar och kameror samt reglermetoder för samarbete mellan drönare och markrobot.

Tjänsten fokuserar på fältförsök och forskning i underjordsmiljöer utan GPS. Arbetsuppgifterna inkluderar att publicera resultat i internationella tidskrifter och konferenser,

Qualificações

• Krav på doktorsexamen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne.
• God kunskap i minst ett av tillståndsskattning/SLAM, sensorfusion eller reglering av flygande robotar.
• Tidigare arbete med verkliga robotar och publicerade resultat krävs.
• Bokstavsfri programmeringskompetens i C++ och Python samt erfarenhet av ROS/ROS 2.
• Goda kunskaper i engelska i tal och skrift.

Responsabilidades

• Forskning och utveckling av SLAM/odometri i damm- och rökfyllda miljöer.
• Publicering i internationella tidskrifts- och konferensartiklar.
• Handledning av doktorander och masterstudenter; delta i ansökningar om forskningsmedel.
• Undervisning kan ingå upp till 20% av arbetstiden.

Conhecimentos

C++

Python

ROS/ROS 2

Engelska

Formação académica

Doktorsexamen

Ferramentas

ROS/ROS 2

Descrição da oferta de emprego

Forskarsgruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet söker en postdoktor som jobbar med positionering och kartläggning av robotar i miljöer utan GPS. Du utvecklar SLAM som kombinerar radar, tröghetssensorer, lidar och kameror samt reglermetoder för samarbete mellan drönare och markrobot.

Tjänsten fokuserar på fältförsök och forskning i underjordsmiljöer utan GPS. Arbetsuppgifterna inkluderar att publicera resultat i internationella tidskrifter och konferenser,