Doktorand i maskinkonstruktion

Luleå University of Technology; Luleå kommun; On-site; SEK 402,000 - 536,000; Full time

Job summary

Luleå tekniska universitet söker en doktorand inom maskinkonstruktion vid forskningsämnet maskinkonstruktion. Du kommer att arbeta med simulering, modellering och säker samverkan mellan autonoma terrängfordon, där uppgifter kan omplaneras vid förändrade förutsättningar.

Du deltar i utveckling av metoder och en modulär arkitektur för planering, perception och styrning. Arbetsuppgifterna omfattar teoretiskt och praktiskt arbete, publicering av artiklar, doktorandkurser och möjligheter till

Qualifications

• Universitetsexamen (MSc eller motsvarande) inom maskinteknik, robotik, produktionsteknik eller dylikt.
• Du bör ha ett stort intresse, nyfikenhet och passion för forskning.
• Det är meriterande med kunskaper i AI-stödd automation och CAD-erfarenhet; engelska i tal och skrift är nödvändigt.

Responsibilities

• Teoretiskt och praktiskt arbete som doktorand, inklusive publicering av vetenskapliga artiklar och konferensdeltagande.
• Undervisning och doktorandkurser kan förekomma.

Skills

Kinematics

Dynamics

Programming

Safety

CAD modelling

AI automation

Education

Universitetsexamen (MSc eller motsvarande) inom maskinteknik/robotik/produktionsteknik

Tools

CAD tools

Job description

Vill du vara med och bidra till framtidens autonoma system som överträffar människors förmågor?

Du kommer att tillhör forskningsämnet maskinkonstruktion på avdelning produkt- och produktionsutveckling som tillhör institutionen för teknikvetenskap och matematik. Här bedrivs forskning inom produktutveckling, simuleringsdriven konstruktion, automation av arbetsmaskiner samt modellering & simulering. Forskargruppen består av fyra seniorer samt sex doktorander och har tillgång till relevant forskningsinfrastruktur. Forskargruppen samverkar även med andra universitet, institut och företag både nationellt och internationellt.

Ämnesbeskrivning

Maskinkonstruktion omfattar, för tekniska system, simuleringsdriven produktutveckling, modellering och simulering, produktutvecklingsmetodik samt produktinformationshantering. Modeller, metoder, processer och verktyg för utveckling av produkter är centrala för ämnet.

Projektbeskrivning

Doktorandprojektet syftar till att utveckla metoder och en modulär systemarkitektur för säker samverkan mellan autonoma terränggående arbetsmaskiner. Forskningen omfattar hur övergripande uppdrag kan brytas ned till prioriterade och samordnade maskinuppgifter, exempelvis navigering, materialhantering och inspektion. Särskilt fokus läggs på hur uppgifter kan omplaneras när omgivningen, maskinernas tillstånd eller kommunikationsförutsättningarna förändras. Projektet ska även utveckla säkerhetsfunktioner som upptäcker människor, hinder, kollisionsrisker och systemfel samt aktiverar lämpliga åtgärder, såsom omplanering, hastighetsbegränsning eller säkert stopp. Metoderna integreras i en gemensam arkitektur för planering, perception, styrning, kommunikation och säkerhet. Resultaten ska bidra till användbara metoder för kostnadseffektiv utveckling och validering av robusta, säkra och samverkande autonoma arbetsmaskiner.

Arbetsuppgifter

En doktorandtjänst innebär både teoretiskt och praktiskt arbete. Som doktorand tränas du i vetenskapligt arbete i form av publicering av vetenskapliga artiklar i tidskrifter och vid nationella och internationella konferenser. Du läser även obligatoriska och frivilliga doktorandkurser. Dessutom kan du få möjlighet att prova på lärarrollen. Som forskare arbetar du som en neutral part i många sammanhang vilket ger en fantastisk möjlighet att lära sig att driva utmanande utvecklingsprojekt. Arbetet kommer mer specifikt att innefatta utveckling av olika autonoma dellösningar (framförallt mjukvarumässiga) som implementeras, testas och demonstreras med hjälp av terrängfordonsforskningsplattformen AORO.

Kvalifikationer

Universitetsexamen (MSc eller motsvarande) inom maskinteknik, robotik, produktionsteknik eller dylikt. Du bör ha ett stort intresse, nyfikenhet och passion för forskning och vi värdesätter din personlighet och individuella egenskaper högt. Erfarenhet av arbete med kinematik, dynamik, programmering, säkerhet och CAD-modellering är meriterande. Kunskaper om AI-stödd automation är speciellt meriterande. Sökande måste behärska engelska i tal och skrift. Eftersom undervisning bedrivs inom maskinkonstruktion är det meriterande om du har erfarenhet av CAD.

I utvärderingen av kandidater beaktas Luleå tekniska universitets medarbetarpolicy och jämställdhetsmål. För ytterligare information om doktorandutbildning inom maskinkonstruktion se studieplan för forskarutbildning inom teknisk fakultet.

Information

Anställning som doktorand är tidsbegränsad på 4 år, undervisning och annan institutionstjänstgöring kan tillkomma upp till 20 % av heltid. Tjänstgöringsort är Luleå och tänkt tillträde enligt överenskommelse.

Att söka en anställning | Luleå tekniska universitet

För ytterligare information är du välkommen att kontakta Professor Magnus Karlberg, 0920-49 2418, [e-mail]

Fackliga kontaktpersoner

Ansökan

Sista ansökningsdag: 5 november, 2026

Referensnummer: 5393-2026