Postdoktor i robotik och artificiell intelligens

Luleå Tekniska Universitet; Luleå kommun; On-site; SEK 480,000 - 600,000; Full time

Job summary

Luleå tekniska universitet söker en postdoktor inom robotik och artificiell intelligens för att utveckla sensorik och autonomi för drönare som inspekterar infrastruktur i arktiska miljöer.

Forskargruppen RAI vid LTU bedriver forskning inom fältrobotik och testar sina metoder på robotar i verkliga miljöer i sträng kyla, med internationell publicering och gradvis ansökning om forskningsmedel. Tjänsten är heltid i Luleå.

Qualifications

• Krävs doktorsexamen eller motsvarande utländsk examen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne.
• Meriterande om examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag.
• Ska ha goda kunskaper inom tillståndsskattning, sensorfusion eller perception för robotar.
• Dokumenterad erfarenhet av experimentellt arbete med drönare och goda kunskaper i C++ och Python samt erfarenhet av ROS eller ROS 2.
• Engelska färdigheter i tal och skrift krävs.

Responsibilities

• Forskning och utveckling inom robotik och AI i RAIdel av forskningen, med drönare och fältförsök.
• Undervisning kan ingå upp till 20% av arbetstiden; handledning av doktorander och masterstudenter.
• Delta i ansökningar om forskningsmedel från forskningsfinansiärer, EU:s ramprogram och industrin.
• Resultaten publiceras i internationella tidskrifter och konferenser.
• Resor till fältarbete i kallt klimat kan förekomma.

Skills

Sensorik & perception

Tillståndsskattning

Sensorfusion

C++

Python

ROS/ROS 2

Education

Doktorsexamen inom robotik/regelteknik/datatvetenskap/elektroteknik

Tools

ROS/ROS 2

Job description

Postdoktor i robotik och artificiell intelligens

Luleå

Referensnummer 5204-2026

Vill du utveckla din forskning och undervisning i en miljö där samverkan med industri och samhälle är en självklarhet? Hos oss får du arbeta med engagerade kollegor, tillgång till modern forskningsinfrastruktur och goda möjligheter att attrahera extern finansiering. Du ges utrymme att göra verklig skillnad för dina studenter, din forskning och samhället i stort.

Forskargruppen robotik och artificiell intelligens vid Luleå tekniska universitet bedriver forskning inom fältrobotik och testar sina metoder på robotar i verkliga miljöer. Nu söker vi en postdoktor som ska utveckla sensorik och autonomi för drönare som inspekterar infrastruktur och terräng i arktiska miljöer som Grönland. Där sker flygningarna i sträng kyla. Du kommer att arbeta med sensorsystem som tål kylan och med de metoder för positionering, kartering och uppdragsplanering som bygger på dem. Vi värdesätter god samarbetsförmåga och ett intresse för fältarbete i kallt klimat.

Ämnesbeskrivning

Robotik och artificiell intelligens syftar till att utveckla nya robotsystem som karaktäriseras av avancerad autonomi för att förbättra robotarnas förmåga att interagera med omgivningen och människorna under utförandet av specifika uppgifter.

Projektbeskrivning

Forskargruppen robotik och artificiell intelligens (RAI) tillhör Institutionen för system- och rymdteknik. Gruppen deltog i DARPA Subterranean Challenge med CoSTAR-teamet under ledning av NASA/JPL. Dess tillämpningar omfattar bland annat robotik för gruvdrift, luftburen inspektion av åldrande infrastruktur, autonomi för rymdrobotik och sök- och räddningsinsatser med flera robotar. Mer information finns på www.ltu.se/robotics .

Med drönare går det att inspektera infrastruktur och terräng i Arktis utan att skicka ut personal i farlig miljö, men kylan påverkar den hårdvara som drönarna är beroende av. Batterier tappar kapacitet, is bildas på optik och propellrar, och lidar och kameror ger sämre data i snödrev, dimma och lågt stående sol. På höga magnetiska breddgrader går det inte att lita på magnetometern för kursbestämning, och GNSS-mottagningen kan vara begränsad i fjordar och brant terräng. Tjänsten ska ta fram sensorik och autonomi som fungerar under sådana förhållanden, med drönarinspektion i miljöer som Grönland som huvudsaklig tillämpning.

Forskningen kommer att inriktas mot ett eller flera av följande områden.

• Utformning, karakterisering och kalibrering av köldtåliga sensorsystem för drönare, till exempel lidar, radar, värmekameror, eventkameror och tröghetssensorer
• Tillståndsskattning och kartering med flera sensortyper som tar hänsyn till försämrad sensordata, till exempel vid snö, dimma, texturfattiga ytor och opålitlig GNSS- eller magnetometerdata
• Övervakning av sensorernas hälsa och feldetektering, så att autonomin kan upptäcka när en sensor inte längre går att lita på och anpassa sig efter det
• Energie- och vädermedveten uppdragsplanering för inspektionsflygningar, med hänsyn till hur batterier beter sig i kyla och till vind
• Autonom inspektion av infrastruktur och terräng i arktisk miljö, med fältförsök i kallt klimat, till exempel på Grönland och i norra Sverige

Arbetsuppgifter

Arbetsuppgifterna för en postdoktor är i huvudsak forskning. Forskningen har en betydande experimentell del med arbete på verkliga drönare och fältförsök i kallt klimat, vilket innebär resor. Resultaten ska publiceras i internationella vetenskapliga tidskrifter med kollegial granskning och vid större konferenser. I tjänsten ingår också att bidra till handledning av doktorander och masterstudenter och att delta i arbetet med ansökningar om forskningsmedel från forskningsfinansiärer, EU:s ramprogram och industrin. Undervisning kan ingå med högst en femtedel av arbetstiden.

Kvalifikationer

För att vara behörig för anställning krävs doktorsexamen eller motsvarande utländsk examen inom robotik, reglerteknik, datavetenskap, elektroteknik eller närliggande ämne. Det är meriterande om din examen är avlagd högst tre år före sista ansökningsdag för denna anställning. Om det finns särskilda skäl kan den komma ifråga som avlagt doktorsexamen tidigare, exempelvis vid olika typer av lagstadgade ledigheter.

Du ska ha goda kunskaper inom tillståndsskattning, sensorfusion eller perception för robotar och dokumenterad erfarenhet av experimentellt arbete med drönare. Tidigare arbete med experimentellt verifierade resultat inom minst ett av forskningsområdena ovan är ett krav. Du ska också ha goda programmeringskunskaper i C++ och Python samt erfarenhet av ROS eller ROS 2. Eftersom du kommer att presentera gruppens arbete i Sverige och internationellt krävs god förmåga att uttrycka dig i tal och skrift på engelska.

Det är meriterande om du har erfarenhet av sensorintegration och hårdvara för drönare, av perception med lidar, radar eller värmekamera, av fältförsök i kalla eller krävande miljöer eller av autonoma inspektionsuppdrag.

Information

Anställningen är en tidsbegränsad anställning som postdoktor på heltid i två år, med möjlighet till förlängning till sammanlagt högst tre år. Tjänstgöringsort är Luleå. Tillträde enligt överenskommelse.

För varje tjänst anges ett preliminärt lönespann som baseras på befattningens krav, ansvar och marknadsläge.

För ytterligare information, vänligen kontakta Professor tillika ämnesföreträdare George Nikolakopoulos, 0920-49 1298, [e-mail] Postdoktor Akash Patel, [e-mail].

Fackliga kontaktpersoner

Länk till den här sidan https://web103.reachmee.com/ext/I003/583/main?site=5&validator=68a0c61034f021baa4299701b2dc5325&lang=SE&rmpage=job&rmjob=10599&rmlang=SE

Sista ansökningsdag: 15 November, 2026

Referensnummer: 5204-2026