Abschlussarbeit:Entwicklung ROS2-Brokers zur Integration multimodaler Eingaben für LLM-gest. Robotik

Abschlussarbeit: Entwicklung ROS2-Brokers zur Integration multimodaler Eingaben für LLM-gestützte Robotik, Augsburg

Fraunhofer-Gesellschaft

Was Sie bei uns tun

1. Konzeption und Umsetzung eines ROS2-basierten Kommunikationsbrokers zur Verknüpfung multimodaler Eingabekanäle (z.B. Sprache, Touch, Button)
2. Entwicklung von ROS-Nodes und Schnittstellen zur Anbindung eines LLM-basierten Steuerungskerns (z.B. über REST-API)
3. Test und Evaluation des Systems im Zusammenspiel mit einem Robotik-Demonstrator (Simulations- oder Realumgebung)

Was Sie mitbringen

• Studium im Bereich Maschinenwesen, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• Erste Erfahrung mit ROS/ROS2 wünschenswert
• Sicherer Umgang mit Python oder C++
• Zuverlässige und selbstständige Arbeitsweise

Was Sie erwarten können

Wir bieten flexible Arbeitszeiten, eine hervorragende Ausstattung und die Möglichkeit, die Arbeit an multimodalen Systemen in der Mensch-Roboter-Kollaboration aktiv mitzugestalten. Als Teil eines motivierten Teams sind Sie an der Realisierung spannender Forschungsprojekte beteiligt und übernehmen verantwortungsvolle Aufgaben mit hohem Gestaltungsspielraum.

Wir fördern die Vielfalt unserer Mitarbeitenden und begrüßen Bewerbungen unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Die Arbeitszeit wird individuell vereinbart; Teilzeit ist möglich. Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Die Fraunhofer-Gesellschaft spielt eine zentrale Rolle im Innovationsprozess durch ihre Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien und die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie. Als Impulsgeber für Innovationen gestaltet sie aktiv unsere Gesellschaft und Zukunft.