Integration von LiDAR-Sensoren in einen Drohnenschwarm (Robotik, Informatik, Elektrotechnik)

Integration von LiDAR-Sensoren in einen Drohnenschwarm (Robotik, Informatik, Elektrotechnik) Tab drücken, um zum Link "Weiter zu Inhalt" zu gelangen Sprache Profil

• Jobs
• Karriere
• DLR als Arbeitgeber

Aktuell stellen wir unser Jobportal um. In der Übergangsphase findest du hier weitere Stellen: bisheriges DLR-Jobportal

Jetzt bewerben Integration von LiDAR-Sensoren in einen Drohnenschwarm (Robotik, Informatik, Elektrotechnik) Stellenbeschreibung Kennziffer: 1103 Arbeitsort: Oberpfaffenhofen Eintrittsdatum: 01.05.2025 Karrierestufe: Studentische Tätigkeit Beschäftigungsgrad: Teilzeit Dauer der Beschäftigung: 6 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Kennziffer: 1103
Arbeitsort: Oberpfaffenhofen
Eintrittsdatum: 01.05.2025
Karrierestufe: Studentische Tätigkeit
Beschäftigungsgrad: Teilzeit
Dauer der Beschäftigung: 6 Monate
Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet Dich

Sie begeistern sich für modernste Drohnentechnologie und wollen etwas bewirken?
Kommen Sie als Werkstudent in unser Schwarmforschungsteam beim DLR und arbeiten Sie an der Integration von LiDAR-Sensoren in einen Drohnenschwarm mit. Dies ist Ihre Chance, praktische Erfahrungen in der Robotik und Sensorintegration zu sammeln, während Sie an realen Anwendungen arbeiten, die die Grenzen autonomer Systeme erweitern.

Deine Aufgabe

Als Mitglied unseres Entwicklungsteams helfen Sie bei der Implementierung und Optimierung von LiDAR-Systemen auf Drohnenschwärmen, die eine präzise Navigation, Hinderniserkennung und Waldkartierung ermöglichen. Sie werden an der Lösung von Software- und Hardware-Herausforderungen arbeiten. Zu Ihren Aufgaben gehören:

• Entwurf und Integration von LiDAR-Sensorhalterungen und Konfigurationen für Drohnen.
• Entwicklung und Test von Algorithmen für die Verarbeitung von Sensordaten.
• Unterstützung bei Feldtests zur Validierung der LiDAR-Leistung im Schwarmbetrieb.
• Dokumentieren von Erkenntnissen, Ergebnissen und Verbesserungen für die zukünftige Entwicklung.

Das bringst du mit

• Immatrikulation in einem relevanten Studienfach: Robotik, Informatik, Elektrotechnik oder ähnliches
• Vertrautheit mit der LiDAR-Technologie, Sensorintegration und Datenverarbeitung
• Gute Kenntnisse in der Python-Programmierung; Erfahrung mit ROS/ROS2 ist von Vorteil
• Kenntnisse über Drohnensysteme und entsprechende Kommunikationsprotokolle sind von Vorteil
• Fähigkeit zu selbständigem, eigenmotiviertem Arbeiten
• Verfügbarkeit für mindestens 10 -18 Stunden pro Woche
• Fließend in Englisch

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer1103) beantwortet dir gerne:

Dmitriy Shutin
Tel.:+49 8153 28 2873

Jetzt bewerben

• Impressum
• Nutzungsbedingungen
• Barrierefreiheit
• Cookie-Manager