Mid Senior Computer Vision Engineer

Chi Siamo

Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.

La Posizione

La nostra produzione di Carate Brianza ricerca un / una Mid Senior Computer Vision Engineer.

Focus

Rilevamento della posa 3D di oggetti (3D object pose detection).

Descrizione del ruolo

Il / la Computer Vision Engineer sarà responsabile dello sviluppo, dell'addestramento e dell'ottimizzazione di algoritmi per il rilevamento e la stima della posa tridimensionale di oggetti. L'obiettivo è consentire al sistema di comprendere posizione e orientamento degli oggetti nello spazio, integrando modelli di visione artificiale con applicazioni real-time su robot o sistemi edge. Il profilo lavorerà a stretto contatto con il team software e hardware per implementare soluzioni efficienti in Python, preferibilmente ottimizzate per l'esecuzione su GPU o edge devices.

Competenze tecniche richieste

• Programmazione : Programmazione Object Oriented in Python (obbligatorio); la conoscenza di C++ è un plus.
• Framework di CV e DL : PyTorch o TensorFlow, OpenCV.
• Esperienza specifica :
• Stima della posa 3D (3D object pose estimation, point cloud processing).
• Reti neurali per detection e localization (es. YOLO, RFDetr, DiffusionModels).
• Ottimizzazione ed inference : TensorRT, ONNX o deployment su GPU / edge device.
• Version control e collaborazione : Git, GitHub / GitLab.
• Development : Familiarità con Docker, conoscenza di piattaforme cloud (preferibilmente Google Vertex AI).

Nice to have

• Camera testing e calibrazione : conoscenza di tecniche di calibrazione intrinseca / estrinseca e validazione dei parametri di camera.
• Esperienza con sistemi multi-camera o RGB-D (es. Intel RealSense, ZED o simili).
• Esperienza con VLM, VLA applicate in ambito robotico.
• Familiarità con ROS / ROS2.