Robotics Software Engineer - Autonomous Navigation

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Carate Brianza
EUR 45.000 - 70.000
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Ieri
Descrizione del lavoro

Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.

La Posizione

Il nostro Navigation Team di Carate Brianza ricerca un/una Senior Robotics Software Engineer per lo sviluppo dello stack di navigazione dei nostri robot. La persona selezionata avrà un ruolo chiave nella progettazione e implementazione di soluzioni che permettono ai nostri sistemi di operare in modo autonomo, sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici.

Le Tue Responsabilita

  • Progettare e far evolvere lo stack di navigazione dei nostri robot, garantendo movimenti fluidi e sicuri in scenari dinamici.
  • Sviluppare e ottimizzare algoritmi di SLAM e localizzazione, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei (LiDAR 2D/3D, camere, IMU).
  • Implementare e personalizzare strategie di path planning e obstacle avoidance, integrando modelli di Machine Learning per affrontare contesti non strutturati.
  • Applicare tecniche avanzate di IA, come Reinforcement Learning o anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il decision-making in tempo reale.
  • Curare l'integrazione dei sensori (sensor fusion) per ottenere una percezione dell'ambiente completa e affidabile.
  • Testare e validare le soluzioni di navigazione attraverso simulazioni e prove sul campo direttamente sui nostri robot.
  • Collaborare attivamente con i team hardware e software per definire i requisiti e garantire una perfetta integrazione di sistema.

Il Tuo Profilo

Requisiti Fondamentali

  • Laurea magistrale in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione o discipline STEM.
  • Solida esperienza professionale nello sviluppo software, con un focus specifico sulla navigazione autonoma.
  • Padronanza di Python e C++ e dei paradigmi della programmazione a oggetti (OOP).
  • Conoscenza approfondita di ROS e ROS2 e del suo ecosistema di navigazione (Nav/Nav2).
  • Esperienza concreta su algoritmi di SLAM, localizzazione, path planning e sensor fusion.
  • Familiarità con sensori come LiDAR 2D/3D, camere RGB-D e IMU.
  • Eccellenti capacità di problem-solving, debugging e ottimizzazione.
  • Ottime doti comunicative e attitudine al lavoro in un team multidisciplinare.
  • Inglese fluente, sia scritto che parlato.

Plus

  • Esperienza con Deep Learning o Reinforcement Learning applicati alla robotica.
  • Conoscenza di framework di Machine Learning come TensorFlow o PyTorch.

Sede

  • Carate Brianza (MB), Italia.

Contratto

  • Tempo pieno, indeterminato.

Flessibilità

  • Orario flessibile in ingresso (finestra di 1.5h).

Smart Working

  • 1 giorno a settimana.

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