Robotics Software Engineer - Autonomous Navigation

Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.

La Posizione

Il nostro Navigation Team di Carate Brianza ricerca un/una Senior Robotics Software Engineer per lo sviluppo dello stack di navigazione dei nostri robot. La persona selezionata avrà un ruolo chiave nella progettazione e implementazione di soluzioni che permettono ai nostri sistemi di operare in modo autonomo, sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici.

Le Tue Responsabilita

• Progettare e far evolvere lo stack di navigazione dei nostri robot, garantendo movimenti fluidi e sicuri in scenari dinamici.
• Sviluppare e ottimizzare algoritmi di SLAM e localizzazione, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei (LiDAR 2D/3D, camere, IMU).
• Implementare e personalizzare strategie di path planning e obstacle avoidance, integrando modelli di Machine Learning per affrontare contesti non strutturati.
• Applicare tecniche avanzate di IA, come Reinforcement Learning o anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il decision-making in tempo reale.
• Curare l'integrazione dei sensori (sensor fusion) per ottenere una percezione dell'ambiente completa e affidabile.
• Testare e validare le soluzioni di navigazione attraverso simulazioni e prove sul campo direttamente sui nostri robot.
• Collaborare attivamente con i team hardware e software per definire i requisiti e garantire una perfetta integrazione di sistema.

Il Tuo Profilo

Requisiti Fondamentali

• Laurea magistrale in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione o discipline STEM.
• Solida esperienza professionale nello sviluppo software, con un focus specifico sulla navigazione autonoma.
• Padronanza di Python e C++ e dei paradigmi della programmazione a oggetti (OOP).
• Conoscenza approfondita di ROS e ROS2 e del suo ecosistema di navigazione (Nav/Nav2).
• Esperienza concreta su algoritmi di SLAM, localizzazione, path planning e sensor fusion.
• Familiarità con sensori come LiDAR 2D/3D, camere RGB-D e IMU.
• Eccellenti capacità di problem-solving, debugging e ottimizzazione.
• Ottime doti comunicative e attitudine al lavoro in un team multidisciplinare.
• Inglese fluente, sia scritto che parlato.

Plus

• Esperienza con Deep Learning o Reinforcement Learning applicati alla robotica.
• Conoscenza di framework di Machine Learning come TensorFlow o PyTorch.

Sede

• Carate Brianza (MB), Italia.

Contratto

• Tempo pieno, indeterminato.

Flessibilità

• Orario flessibile in ingresso (finestra di 1.5h).

Smart Working

• 1 giorno a settimana.

IT Developer Junior / Sviluppatore Software Junior (Front-end e Back-end)

Pozzuolo Martesana, Lombardy, Italy 2 months ago

Junior Full Stack Developer (Java) - Ateneo di Milano