Computer Vision Engineer

Descrizione del ruolo:

Il/la Computer Vision Engineer sarà responsabile dello sviluppo, dell'addestramento e dell'ottimizzazione di algoritmi per il rilevamento e la stima della posa tridimensionale di oggetti.

L'obiettivo è consentire al sistema di comprendere posizione e orientamento degli oggetti nello spazio, integrando modelli di visione artificiale con applicazioni real-time su robot o sistemi edge.

Il profilo lavorerà a stretto contatto con il team software e hardware per implementare soluzioni efficienti in Python, preferibilmente ottimizzate per l'esecuzione su GPU o edge devices.

Competenze tecniche richieste:

• Programmazione: Programmazione Object Oriented in Python (obbligatorio); la conoscenza di C++ è un plus.
• Framework di CV e DL: PyTorch o TensorFlow, OpenCV.
• Esperienza specifica:
• Stima della posa 3D (3D object pose estimation, point cloud processing).
• Ottimizzazione ed inference: TensorRT, ONNX o deployment su GPU/edge device.
• Version control e collaborazione: Git, GitHub/GitLab.
• Development: Familiarità con Docker, conoscenza di piattaforme cloud (preferibilmente Google Vertex AI).
• Camera testing e calibrazione: conoscenza di tecniche di calibrazione intrinseca/estrinseca e validazione dei parametri di camera.
• Esperienza con sistemi multi-camera o RGB-D (es. Intel RealSense, ZED o simili).
• Esperienza con VLM, VLA applicate in ambito robotico.
• Familiarità con ROS/ROS2.