Robotics Engineer

Prozis; Maia; Presencial; EUR 42 000 - 65 000; Tempo integral

Resumo da oferta

Prozis procura Engenheiro de Robótica para projetar, programar e integrar sistemas robóticos em automação industrial e logística. A posição requer domínio de ROS/ROS2, MoveIt e simulação (RViz, Gazebo, RobotStudio), bem como experiência com PLCs (Siemens/Omron/Beckhoff) e protocolos industriais.

Envolvimento em equipes multidisciplinares para implementação de soluções avançadas. A atuação é orientada para operar com robótica colaborativa, automação de fábricas e melhoria contínua de processos.

Qualificações

• Licenciatura em Robótica, Automação, Mecatrónica ou área relacionada.
• Mínimo de 3 anos de experiência prática em integração ou desenvolvimento de robótica.
• Conhecimento sólido de plataformas de robôs de fabricantes (Yaskawa, ABB, KUKA, Fanuc, Universal Robots).
• Experiência em programação de robots no controlador.
• Familiaridade com ROS/ROS2, MoveIt, e simulação (RViz, Gazebo, RobotStudio).
• Conhecimento de protocolos industriais (TCP/IP, EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP, OPC UA, MQTT).
• Experiência na integração com PLCs (Siemens, Omron, Beckhoff), câmaras e sensors.

Responsabilidades

• Projetar, programar e implementar sistemas robóticos para automação industrial e logística.
• Integrar sistemas robóticos com PLCs, visão, sensores e outros equipamentos industriais para soluções automatizadas.
• Desenvolver algoritmos de movimento e trajetória utilizando ROS/ROS2.
• Programar controladores de robots para tasks como pick and place, paletização, bin picking.
• Analisar e resolver problemas técnicos relacionados com robótica, fusão de sensores e fiabilidade dos sistemas.
• Colaborar com as equipas de automação e software para garantir a integração entre robótica e sistemas de fábrica.

Conhecimentos

Robot programming

ROS/ROS2

Automation engineering

Industrial robotics

System integration

Formação académica

Licenciatura em Robótica, Automação, Mecatrónica

Ferramentas

MoveIt

RViz

Gazebo

RobotStudio

Siemens PLC

Omron PLC

Beckhoff PLC

Descrição da oferta de emprego

Podes ainda não saber, mas temos uma equipa excecional dedicada à automação, visão por computador e robótica. Enfrentam desafios complexos com inovação e competência, desenvolvendo soluções que moldam o futuro das operações industriais e logísticas da Prozis. Esta equipa constrói sistemas que pensam, movem e adaptam-se, transformando grandes ideias em robots a trabalhar.

Acredita, o trabalho desta equipa transforma ideias ousadas em realidade.

A Função

Como Engenheiro de Robótica, serás responsável por:

• Projetar, programar e implementar sistemas robóticos para automação industrial e logística, incluindo manipuladores industriais, robots colaborativos;
• Integrar sistemas robóticos com PLCs, sistemas de visão, sensores e outros equipamentos industriais para construir soluções automatizadas;
• Desenvolver algoritmos de movimento e trajetória utilizando frameworks como ROS/ROS2;
• Programar controladores de robots diretamente para tarefas como pick and place, paletização, bin picking, etc.;
• Analisar e resolver problemas técnicos relacionados com robótica, fusão de sensores e fiabilidade dos sistemas;
• Colaborar estreitamente com as equipas de automação e software para garantir a integração eficaz entre a robótica e os sistemas de fábrica.

Esperamos que tenhas licenciatura em Robótica, Automação, Mecatrónica, Engenharia Eletrotécnica ou área relacionada, com pelo menos 3 anos de experiência prática em integração ou desenvolvimento de robótica. Deves ter sólidos conhecimentos numa das principais plataformas de fabricantes de robots (Yaskawa, ABB, KUKA, Fanuc, Universal Robots ou similares) e experiência real a colocar sistemas robóticos em produção. Tens também:

• Experiência na programação de robots industriais diretamente no controlador;
• Familiaridade com ROS ou ROS2 — nodes, topics, services, actions;
• Experiência com MoveIt ou frameworks de planeamento de movimento;
• Conhecimento de protocolos de comunicação industrial como TCP/IP, Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP, OPC UA, MQTT;
• Experiência na integração de robots com PLCs (Siemens, Omron, Beckhoff), câmaras e sensores;
• Familiaridade com ferramentas de simulação robótica (ex: RViz, Gazebo, RobotStudio ou similares);
• Conhecimentos base de Eletricidade/Instrumentação, Pneumática e Hidráulica.
• Automotivação;
• Proatividade;
• Capacidade analítica e atenção ao detalhe;
• Autonomia, dinamismo e espírito crítico.

Reúnes o que é preciso para nos ajudar nesta aventura?