Embedded Software Engineer for UAV

YellowIpe; Porto; Presencial; EUR 40 000 - 65 000; Tempo integral

Resumo da oferta

A YellowIpe procura um Engenheiro de Software Embarcado para UAV com forte experiência em Node.js e Python, focado em integração com autopilotos DroneKit/MAVLink, telemetria e controlo de voo em ambientes Linux embarcado.

O candidato desenvolverá módulos de baixo nível (C/Lua) quando necessário e apoiará operações em campo, com ênfase em segurança e fiabilidade.

Qualificações

• Experiência comprovada em Node.js para orquestração de missão, telemetria e serviços cloud.
• Experiência prática em Python para integrações com autopiloto (DroneKit e MAVLink).
• Conhecimentos de controlo de voo, periféricos e telemetria em drones/UAV.
• Integração com autopilotos, DroneKit e MAVLink.
• Experiência com ambientes Linux embarcado e logs de operação.
• Conhecimentos de C ou Lua para módulos de baixo nível.
• Boa disciplina de segurança, fiabilidade e validação técnica.

Responsabilidades

• Desenvolver soluções em Node.js para orquestração de missão, telemetria e comunicação com serviços cloud.
• Desenvolver integrações em Python com autopiloto (DroneKit e MAVLink).
• Apoiar o controlo de voo e a gestão de periféricos/sistemas UAV.
• Trabalhar com robótica/drones incluindo modos de voo e GPS/non-GPS.
• Apoiar missões AUTO, RTL e LOITER.
• Implementar comunicação em tempo real leve (WebSocket, serial, I2C).
• Trabalhar em Linux embarcado (Raspberry, Jetson, NVIDIA).
• Analisar logs, troubleshooting e operação em campo.
• Desenvolver/adaptar módulos de baixo nível (C/Lua).
• Assegurar segurança, confiabilidade, validação operacional.

Conhecimentos

Node.js

Python

Drones

DroneKit

MAVLink

WebSocket

Serial

I2C

Watchdog

Heartbeat

Embedded Linux

C

Lua

Ferramentas

DroneKit

MAVLink

Descrição da oferta de emprego

Junta‑te à equipa amarela como nosso novo Embedded Software Engineer for UAV

Responsabilidades

• Desenvolver soluções em Node.js para orquestração de missão, telemetria e comunicação com serviços cloud;
• Desenvolver integrações em Python com autopiloto, nomeadamente DroneKit e MAVLink;
• Apoiar o controlo de voo, integração de periféricos e gestão de modos de operação;
• Trabalhar com robótica e aviónica de drones, incluindo modos de voo, failsafe, navegação GPS e non-GPS;
• Apoiar missões AUTO, RTL e LOITER;
• Implementar comunicação em tempo real leve através de WebSocket, serial, I2C, watchdog, heartbeat, retry e reconexão;
• Trabalhar em ambientes Linux embarcado, como Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion;
• Analisar logs, apoiar troubleshooting e acompanhar operação em campo;
• Desenvolver ou adaptar módulos de baixo nível com recurso a C ou Lua, quando necessário;
• Garantir boas práticas de segurança, confiabilidade, validação e recuperação operacional.

Requisitos

• Experiência forte em Node.js;
• Experiência forte em Python;
• Experiência prática com drones, robótica ou sistemas UAV;
• Conhecimentos de integração com autopilotos, DroneKit e MAVLink;
• Experiência com controlo de voo, periféricos e telemetria;
• Conhecimentos de modos de voo, failsafe, navegação GPS e non-GPS;
• Experiência com protocolos de comunicação e tempo real leve;
• Conhecimentos de WebSocket, serial, I2C, watchdog, heartbeat, retry e mecanismos de reconexão;
• Experiência com Embedded Linux;
• Capacidade de trabalhar com logs, troubleshooting e operação em campo;
• Noções de C ou Lua para módulos de baixo nível;
• Boa disciplina de segurança, fiabilidade e validação técnica.

Diferenciais

• Experiência com Raspberry, Jetson ou NVIDIA companion;
• Experiência com gimbals, sensores ou periféricos embarcados;
• Conhecimentos de redundância, rollback operacional e tratamento de falhas;
• Experiência em ambientes críticos ou sistemas com requisitos de alta confiabilidade;
• Experiência em testes de campo com drones ou plataformas robóticas.

Informações importantes

• Área: Autonomia, integração e operação de drones;
• Foco principal: Node.js, Python, DroneKit, MAVLink, telemetria, controlo de voo e Linux embarcado;
• Tipo de perfil: Full Stack de Autonomia e Integração;
• Contexto técnico: UAV, robótica, aviónica, missão, comunicação cloud e operação em campo.