Robotstyrningsingenjör

TMC; Eindhoven; On-site; EUR 60,000 - 80,000; Full time

Job summary

TMC söker en Robotics Control Engineer som designar, implementerar och optimerar styrsystem för robotplattformar inom fordons-, industri- eller högteknologiska tillämpningar.

Du utvecklar algoritmer för rörelse, banplanering och stabilitet med modellbaserade verktyg som MATLAB/Simulink samt ROS eller anpassade rörelsestyrningar.

Rollens tvärvetenskapliga karaktär kräver samarbete med mekanik, mjukvara och elektronik samt fokus på säkerhet och tillförlitlighet.

Responsibilities

• Designa och implementera styralgoritmer för robotmanipulatorer, autonoma fordon eller industrirobotar
• Utveckla banplanering, rörelsestyrning och stabilitetsalgoritmer
• Modellera, simulera och optimera dynamiska robotsystem
• Validera styrstrategier genom simuleringar, testbänkar och tester i verkliga miljöer
• Samarbeta med tvärdisciplinära team, inklusive mekanik-, mjukvaru- och elektronikingenjörer
• Säkerställ säkerhet, tillförlitlighet och efterlevnad av industristandarder

Job description

Som Robotics Control Engineer kommer du att designa, implementera och optimera styrsystem för robotplattformar som används inom fordonsindustrin, industriella eller högteknologiska applikationer. Du kommer att utveckla algoritmer som styr rörelse, banplanering, precisionsaktivering och stabilitet, vilket säkerställer att robotar fungerar säkert, effektivt och noggrant. Denna roll befinner sig i skärningspunkten mellan Mekatronik och Reglerteknik och innefattar omfattande användning av modellbaserade utvecklingsverktyg såsom MATLAB, Simulink och robotspecifika ramverk som ROS eller skräddarsydda rörelsestyrningar.

Dina Utmaningar

• Designa och implementera styralgoritmer för robotmanipulatorer, autonoma fordon eller industrirobotar
• Utveckla banplanering, rörelsestyrning och stabilitetsalgoritmer
• Modellera, simulera och optimera dynamiska robotsystem
• Validera styrstrategier genom simuleringar, testbänkar och tester i verkliga miljöer
• Samarbeta med tvärdisciplinära team, inklusive mekanik-, mjukvaru- och elektronikingenjörer
• Säkerställ säkerhet, tillförlitlighet och efterlevnad av industristandarder