Ingeniero de Control en Robótica

TMC; Eindhoven; On-site; EUR 75,000 - 110,000; Full time

Job summary

TMC busca Ingeniero de Control en Robótica en Eindhoven para diseñar, implementar y optimizar sistemas de control de plataformas robóticas utilizadas en aplicaciones industriales y de alta tecnología. Colaborarás con equipos multidisciplinares para asegurar movimientos precisos y seguros, utilizando MATLAB, Simulink y ROS.

Entre tus desafíos estarán diseñar algoritmos de control para manipuladores y vehículos autónomos, planificar trayectorias, modelar y validar con simulaciones y pruebas

Qualifications

• Experiencia aplicando control de robótica en entornos industriales o automotrices.
• Conocimiento de métodos de planificación de trayectorias y control de movimiento.
• Habilidad para modelar, simular y optimizar sistemas dinámicos robóticos.
• Capacidad de validar estrategias mediante simulación y pruebas reales.

Responsibilities

• Diseñar e implementar algoritmos de control para manipuladores robóticos y vehículos autónomos.
• Desarrollar planificación de trayectorias, control de movimiento y estabilidad.
• Modelar, simular y optimizar sistemas dinámicos robóticos.
• Validar estrategias de control a través de simulaciones y pruebas en bancos de pruebas.

Skills

Control de robótica

Diseño de algoritmos de control

Planificación de trayectorias

Modelado y simulación

Education

Ingeniería mecatrónica / Robótica / Control (Bachelor o Master)

Tools

MATLAB/Simulink

ROS

Herramientas de pruebas y validación

Job description

Sobre esta vacante

Como Ingeniero de Control en Robótica, diseñarás, implementarás y optimizarás sistemas de control para plataformas robóticas utilizadas en aplicaciones automotrices, industriales o de alta tecnología. Desarrollarás algoritmos que rigen el movimiento, la planificación de trayectorias, la actuación de precisión y la estabilidad, asegurando que los robots operen de manera segura, eficiente y precisa. Este rol se encuentra en la intersección de la Mecatrónica y la Ingeniería de Control, e implica un uso extenso de herramientas de desarrollo basadas en modelos como MATLAB, Simulink, y marcos específicos para robots como ROS o controladores de movimiento personalizados.

Tus Desafíos

• Diseñar e implementar algoritmos de control para manipuladores robóticos, vehículos autónomos o robots industriales
• Desarrollar algoritmos de planificación de trayectorias, control de movimiento y estabilidad
• Modelar, simular y optimizar sistemas dinámicos robóticos
• Validar estrategias de control a través de simulaciones, bancos de pruebas y pruebas en el mundo real
• Colaborar con equipos multidisciplinarios que incluyen ingenieros mecánicos, de software y electrónicos
• Garantizar la seguridad, confiabilidad y cumplimiento de estándares de la industria