Ingénieur en contrôle robotique

TMC; Eindhoven; On-site; EUR 65,000 - 90,000; Full time

Job summary

TMC recherche un ingénieur en contrôle robotique pour concevoir et optimiser des systèmes de contrôle de plateformes robotiques utilisées dans l'automobile, l'industrie et le high-tech. Vous utiliserez des outils basés sur des modèles tels que MATLAB et Simulink et travaillerez avec ROS ou des contrôleurs personnalisés.

Vous concevrez des algorithmes de mouvement, de planification de trajectoire et de stabilité, et vous validerez les stratégies par simulation et tests réels en collaboration avec

Responsibilities

• Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle pour des manipulateurs robotiques, des véhicules autonomes ou des robots industriels
• Développer des algorithmes de planification de trajectoire, de contrôle de mouvement et de stabilité
• Modéliser, simuler et optimiser des systèmes robotiques dynamiques
• Valider les stratégies de contrôle via des simulations, des bancs d'essai et des tests en conditions réelles
• Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires, y compris des ingénieurs en mécanique, en logiciels et en électronique
• Garantir la sécurité, la fiabilité et la conformité aux normes de l'industrie

Job description

À propos de cette offre d'emploi

En tant qu'Ingénieur en contrôle robotique, vous concevrez, implémenterez et optimiserez des systèmes de contrôle pour des plateformes robotiques utilisées dans les applications automobiles, industrielles ou high-tech. Vous développerez des algorithmes régissant le mouvement, la planification de trajectoire, l'actionnement précis et la stabilité, garantissant que les robots fonctionnent en toute sécurité, efficacité et précision. Ce rôle se situe à l'intersection de la mécatronique et de l'ingénierie de contrôle, et implique l'utilisation extensive d'outils de développement basés sur des modèles tels que MATLAB, Simulink, et des frameworks spécifiques aux robots comme ROS ou des contrôleurs de mouvement personnalisés.

Vos Défis

• Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle pour des manipulateurs robotiques, des véhicules autonomes ou des robots industriels
• Développer des algorithmes de planification de trajectoire, de contrôle de mouvement et de stabilité
• Modéliser, simuler et optimiser des systèmes robotiques dynamiques
• Valider les stratégies de contrôle via des simulations, des bancs d'essai et des tests en conditions réelles
• Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires, y compris des ingénieurs en mécanique, en logiciels et en électronique
• Garantir la sécurité, la fiabilité et la conformité aux normes de l'industrie