Lead Robotics Software Engineer | Localization & Navigationd Systems Technician – ICT

Vector Machines; Heerenveen; On-site; EUR 90,000 - 130,000; Full time

Benefits offered by this job

OV-kaart optioneel

Marktconform salaris

Job summary

Vector Machines zoekt een Lead Robotics Software Engineer om de navigatie- en localization-stack te leiden voor onze autonome maairobots. Je bepaalt architectuurkeuzes en staat aan het hoofd van de robotstack, van sensorfusie tot path planning, terwijl we groeien naar meer locaties in Europa.

Je hebt 5+ jaar ervaring in robotics/software engineering, met ROS2 en productie-ervaring, en je kunt engineers coachen en technische besluiten nemen voor betrouwbaarheid en schaalbaarheid.

Qualifications

• Vereist: 5+ jaar ervaring in robotics/software engineering, met ROS2-ervaring in productie- of veldrobotica.
• Sterke kennis van GPS/GNSS, IMU, lidar- en/of vision-based localization.
• Sterke programmeervaardigheden in C++ en Python.
• Bewezen end-to-end eigenaarschap van een technisch domein, van ontwerp tot productie-betrouwbaarheid.
• Ervaring met het mentoren van engineers, of duidelijke affiniteit om hierin te groeien.
• In staat om zelfstandig sterke architecturale keuzes te maken.

Responsibilities

• Technische richting bepalen voor localization- en navigatiestack in onze robotvloot.
• End-to-end eigenaarschap over autonome docken en navigatieproblemen in het veld.
• Begeleiden van ROS-engineers, embedded- en backend-ontwikkelaars.
• Samenwerken met embedded- en backend-engineers aan de complete robotstack.
• Klantdemo's verzorgen en fungeren als technisch aanspreekpunt bij events in Europa.

Job description

Over Vector Machines Vector Machines ontwikkelt autonome maairobots voor zonneparken, die met lidar, GPS en vision (sensor fusion) door complexe omgevingen navigeren. We zitten in een cruciale groeifase en demonstreren onze technologie bij klanten door heel Europa en we zoeken iemand die technisch eigenaarschap neemt over die groei. De uitdaging Als Lead Robotics Software Engineer neem je technisch eigenaarschap over autonome navigatie in onze robotvloot. Je zet de richting uit voor localization, navigatie en obstakelvermijding, maakt architecturale keuzes (bouwen vs. kopen) en bent sparringpartner en mentor voor het robotics-team terwijl we opschalen naar meer locaties in Europa.

Wat ga je doen?

• Technische richting bepalen voor onze localization- en navigatiestack voor moeilijk begaanbare terreinen
• Eigenaarschap tonen betreffendeonze localization-pipeline (LiDAR-inertial odometry, IMU, particle filters, dual-antenna GNSS/RTK, wheel odometry)
• Navigatie en obstakelvermijding verbeteren: ground segmentation, vegetatieclassificatie, costmap-based obstakelafhandeling
• Path planning en turn-optimalisatie verbeteren voor efficiënte dekking van complexe zonneparklayouts
• End-to-end eigenaarschap over autonoom docken
• Navigatie-issues in het veld diagnosticeren en oplossen (GPS-dropouts, pole-following in hoog gras)
• Engineers begeleiden en meebouwen aan engineering-standaarden terwijl het team groeit
• Samenwerken met embedded- en backend-engineers aan de complete robotstack
• Af en toe technisch aanspreekpunt zijn bij klantdemo's op zonneparken door heel Europa

Wat breng je mee?

• Vereist: 5+ jaar ervaring in robotics/software engineering, met uitgebreide ROS2-ervaring in productie- of veldrobotica
• Sterke kennis van GPS/GNSS, IMU, lidar- en/of vision-based localization
• Sterke programmeervaardigheden in C++ en Python
• Bewezen end-to-end eigenaarschap van een technisch domein, van ontwerp tot productie-betrouwbaarheid
• Ervaring met het mentoren van engineers, of duidelijke affiniteit om hierin te groeien
• In staat om zelfstandig sterke architecturale keuzes te maken

Pré:

• Ervaring met outdoor robotics en GPS-based navigatie in ongestructureerde omgevingen
• Diepgaande ervaring met SLAM, sensor fusion en state estimation
• Sterke kennis van particle filters en gerelateerde estimatietechnieken
• Ervaring met ROS2/Nav2, costmaps en path/turn-optimalisatie
• Ervaring met het opschalen van een robotics-stack van prototype naar multi-site productie
• Bereidheid om af en toe klantdemo's bij te wonen

Wat bieden we?

• De kans om de technische richting te bepalen van baanbrekende robotica voor duurzame energie
• Echt eigenaarschap: jouw architecturale keuzes hebben directe impact op een product dat klanten op concrete KPI's beoordelen
• Een leiderschapsrol in een gedreven team van ROS-engineers, embedded specialisten en backend-developers
• OV-kaart optioneel
• Marktconform salaris

Interesse? Locatie: Heerenveen Type: Fulltime Taal: Nederlands en Engels Start: Zo snel mogelijk