Lead Robotics Software Engineer: Autonomy & Localization

Vector Machines; Heerenveen; On-site; EUR 90,000 - 130,000; Full time

Benefits offered by this job

OV-kaart

Marktconform salaris

Job summary

Vector Machines in Heerenveen zoekt een Lead Robotics Software Engineer om de technische richting te bepalen voor onze autonome navigatievloot en om de groei van onze robotica-activiteiten in Europa aan te sturen.

Je levert end-to-end eigenaarschap, mentort het team en werkt aan ROS2/Nav2, localization en obstakelvermijding, in samenwerking met embedded- en backend- engineers aan een schaalbare oplossing voor meerdere locaties.

Qualifications

• 5+ jaar ervaring in robotics/software engineering, met ROS2-ervaring
• Sterke kennis van GPS/GNSS, IMU en lidar- en vision-based localization
• Sterke programmeervaardigheden in C++ en Python
• Bewezen end-to-end eigenaarschap van een technisch domein, van ontwerp tot productie-betrouwbaarheid
• Ervaring met het mentoren van engineers, of duidelijke affiniteit om hierin te groeien
• In staat om zelfstandig sterke architecturale keuzes te maken

Responsibilities

• Technische richting bepalen voor onze localization- en navigatiestack voor moeilijk begaanbare terreinen
• Eigenaarschap tonen betreffende onze localization-pipeline (LiDAR-inertial odometry, IMU, particle filters, dual-antenna GNSS/RTK, wheel odometry)
• Navigatie en obstakelvermijding verbeteren: ground segmentation, vegetatieclassificatie, costmap-based obstakelafhandeling
• Path planning en turn-optimalisatie verbeteren voor efficiënte dekking van complexe zonneparklayouts
• End-to-end eigenaarschap over autonoom docken
• Navegatie-issues in het veld diagnosticeren en oplossen (GPS-dropouts, pole-following in hoog gras)
• Engineers begeleiden en meebouwen aan engineering-standaarden terwijl het team groeit
• Samenwerken met embedded- en backend-engineers aan de complete robotstack
• Af en toe technisch aanspreekpunt zijn bij klantdemo's op zonneparken door heel Europa

Skills

C++

Python

Localization

GPS/GNSS

IMU

SLAM

Tools

ROS2/Nav2

Sensor fusion

Job description

Vector Machines in Heerenveen zoekt een Lead Robotics Software Engineer om de technische richting te bepalen voor onze autonome navigatievloot en om de groei van onze robotica-activiteiten in Europa aan te sturen.

Je levert end-to-end eigenaarschap, mentort het team en werkt aan ROS2/Nav2, localization en obstakelvermijding, in samenwerking met embedded- en backend- engineers aan een schaalbare oplossing voor meerdere locaties.