Senior Phisical AI Expert

EY; Roma; In loco; EUR 90.000 - 110.000; Tempo pieno

Vantaggi offerti da questo lavoro

Smart working fino a 20 giorni mensili

Modalità ibrida

Formazione continua

Descrizione del lavoro

EY cerca un Senior Physical AI Engineer per progettare soluzioni di IA fisica per automazione industriale e robotica collaborativa. Si occuperà di pipeline sensoriali, percezione e controllo su robot legged e humanoid, con sviluppo e deployment su hardware.

Richiesta esperienza in ROS2, simulazioni come Isaac Sim e Gazebo, nonché conoscenze su NVIDIA Omniverse e CUDA. Ruolo ibrido con opportunità di crescita internazionale.

Competenze

• Laurea magistrale o dottorato in robotica, informatica, fisica o discipline affini.
• Esperienza consolidata in robotica applicata o PhD con progetti reali.
• Padronanza di ROS2, navigation stack Nav2, tf2, lifecycle nodes.
• Esperienza con simulazioni (Isaac Sim, Gazebo) e trasferimento simulazione a realtà.
• Competenze in percezione point‑cloud (PCL, Open3D) e sensor fusion.
• Conoscenza di AI/ML (PyTorch) e reinforcement learning per motion control.
• Programmazione avanzata in Python; C per moduli performance‑critical.
• Esperienza con robot legged o umanoidi (Unitree, Boston Dynamics, Agility)
• Conoscenza di locomotion, whole‑body control e trajectory optimization.
• Familiarità con NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, TensorRT, GPU computing (CUDA) e deployment su edge devices (Jetson).
• Background in ambienti industriali o cantieristici.

Mansioni

• progettare, sviluppare e implementare soluzioni advanced di physical AI per automazione industriale e robotica.
• creare pipeline di elaborazione dati sensoriali (LIDAR, camere stereo) per navigazione robotica.
• sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged e umanoidi.
• collaborare con team multidisciplinari per integrare IA in sistemi fisici complessi.
• gestire l’intero ciclo di sviluppo: simulazione, validazione, deployment su hardware.
• formare e guidare team junior, fornendo mentorship tecnico.
• condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni, ottimizzando efficienza e funzionalità.
• partecipare a ricerca e innovazione su nuove tecnologie e metodologie di physical AI.

Conoscenze

ROS2 Nav2 tf2

Lifecycle nodes

Python

PyTorch RL

C (performance)

PCL Open3D

Isaac Sim Gazebo

Jetson CUDA

Formazione

Laurea magistrale o dottorato in robotica/informatica/fisica

Strumenti

Isaac Sim

Gazebo

NVIDIA Omniverse TensorRT

Descrizione del lavoro

Chi cerchiamo: Senior Physical AI Engineer altamente qualificato, con esperienza nella progettazione e integrazione di robot umanoidi in ambienti operativi complessi.

Responsabilità

• progettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di physical AI per automazione industriale, robotica collaborativa e sistemi autonomi.
• creare pipeline di elaborazione dati sensoriali (LIDAR, camere stereo) per la navigazione robotica.
• sviluppare e ottimizzare algoritmi di controllo per robot legged e umanoidi.
• collaborare con team multidisciplinari per integrare algoritmi di IA in sistemi fisici complessi.
• gestire l’intero ciclo di sviluppo: simulazione, validazione, deployment su hardware.
• formare e guidare team junior, fornendo supporto tecnico e mentorship.
• condurre test rigorosi e valutazioni delle prestazioni, ottimizzando efficienza e funzionalità.
• partecipare a ricerca e innovazione su nuove tecnologie e metodologie di physical AI.

Requisiti

• Laurea magistrale o dottorato in robotica, informatica, fisica o discipline affini.
• Esperienza consolidata in robotica applicata o PhD con progetti reali.
• Padronanza di ROS2, navigation stack Nav2, tf2, lifecycle nodes.
• Esperienza con simulazioni (Isaac Sim, Gazebo) e trasferimento simulazione a realtà.
• Competenze in percezione point‑cloud (PCL, Open3D) e sensor fusion.
• Conoscenza approfondita di AI/ML (PyTorch) e reinforcement learning per motion control.
• Programmazione avanzata in Python; C per moduli performance‑critical.
• Esperienza con robot legged o umanoidi (Unitree, Boston Dynamics, Agility Figure).
• Conoscenza di algoritmi di locomotion, whole‑body control e trajectory optimization.
• Familiarità con NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, TensorRT, GPU computing (CUDA) e deployment su edge devices (Jetson).
• Background in ambienti industriali o cantieristici.

Cosa offriamo

• Progetti innovativi ad alto impatto in un contesto enterprise.
• Ambiente collaborativo con forte focus su R&D e crescita tecnica.
• Accesso a GPU cluster, simulatori, hardware robotico all’avanguardia.
• Percorso di crescita professionale strutturato e opportunità di mobilità internazionale.
• Smart working da remoto fino a 20 giorni al mese e modalità ibrida.
• Benefit: formazione continua, programmi di leadership, bonus performance e welfare aziendale.