Robotics Software Engineer - Autonomous Navigation

Oversonic; Carate Brianza; Ibrido; EUR 45.000 - 70.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Una azienda di robotica cerca un Senior Robotics Software Engineer per sviluppare lo stack di navigazione dei robot. Il candidato ideale deve avere una laurea in ingegneria e una solida esperienza in sviluppi software. È richiesta la padronanza di Python, C++, e conoscenze di ROS/ROS2. Offriamo un contratto a tempo pieno, flessibilità oraria e smart working.

Servizi

Orario flessibile

Smart working 1 giorno a settimana

Competenze

• Laurea magistrale in Ingegneria Robotica, Informatica o discipline STEM.
• Esperienza nello sviluppo software per navigazione autonoma.
• Padronanza di Python e C++.

Mansioni

• Progettare e far evolvere lo stack di navigazione dei robot.
• Sviluppare algoritmi di SLAM e localizzazione.
• Testare e validare soluzioni di navigazione sui robot.

Conoscenze

Python

C++

Problem-solving

Comunicazione efficace

Formazione

Laurea magistrale in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione

Strumenti

ROS

ROS2

TensorFlow

PyTorch

Descrizione del lavoro

Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.

La Posizione

Il nostro Navigation Team di Carate Brianza ricerca un/una Senior Robotics Software Engineer per lo sviluppo dello stack di navigazione dei nostri robot. La persona selezionata avrà un ruolo chiave nella progettazione e implementazione di soluzioni che permettono ai nostri sistemi di operare in modo autonomo, sicuro ed efficiente in ambienti complessi e dinamici.

Le Tue Responsabilita

• Progettare e far evolvere lo stack di navigazione dei nostri robot, garantendo movimenti fluidi e sicuri in scenari dinamici.
• Sviluppare e ottimizzare algoritmi di SLAM e localizzazione, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei (LiDAR 2D/3D, camere, IMU).
• Implementare e personalizzare strategie di path planning e obstacle avoidance, integrando modelli di Machine Learning per affrontare contesti non strutturati.
• Applicare tecniche avanzate di IA, come Reinforcement Learning o anomaly detection, per ottimizzare le traiettorie e il decision-making in tempo reale.
• Curare l'integrazione dei sensori (sensor fusion) per ottenere una percezione dell'ambiente completa e affidabile.
• Testare e validare le soluzioni di navigazione attraverso simulazioni e prove sul campo direttamente sui nostri robot.
• Collaborare attivamente con i team hardware e software per definire i requisiti e garantire una perfetta integrazione di sistema.

Il Tuo Profilo

Requisiti Fondamentali

• Laurea magistrale in Ingegneria Robotica, Informatica, dell'Automazione o discipline STEM.
• Solida esperienza professionale nello sviluppo software, con un focus specifico sulla navigazione autonoma.
• Padronanza di Python e C++ e dei paradigmi della programmazione a oggetti (OOP).
• Conoscenza approfondita di ROS e ROS2 e del suo ecosistema di navigazione (Nav/Nav2).
• Esperienza concreta su algoritmi di SLAM, localizzazione, path planning e sensor fusion.
• Familiarità con sensori come LiDAR 2D/3D, camere RGB-D e IMU.
• Eccellenti capacità di problem-solving, debugging e ottimizzazione.
• Ottime doti comunicative e attitudine al lavoro in un team multidisciplinare.
• Inglese fluente, sia scritto che parlato.

Plus

• Esperienza con Deep Learning o Reinforcement Learning applicati alla robotica.
• Conoscenza di framework di Machine Learning come TensorFlow o PyTorch.

Sede

• Carate Brianza (MB), Italia.

Contratto

• Tempo pieno, indeterminato.

Flessibilità

• Orario flessibile in ingresso (finestra di 1.5h).

Smart Working

• 1 giorno a settimana.

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