PhD: Agentic Robotics with System-1/System-2 Autonomy

AI4I Opens Two International; Piemonte; Presencial; EUR 24.000 - 32.000; Jornada completa

Descripción de la vacante

AI4I invita le candidature per una posizione di dottorato su architetture agentiche e System-1/System-2 per l'autonomia robotica, in collaborazione con il Politecnico di Torino.

Il progetto esplora architetture ibride che combinano modelli multimodali, policy VLA e apprendimento supervisionato per robot complessi in ambienti reali, con pubblicazioni su conferenze di rilievo e possibilità di visite internazionali.

Formación

• Background in machine learning, robotics, computer vision or control.
• Strong Python programming and experience with deep learning frameworks such as PyTorch or JAX.
• Independence, research motivation and strong analytical skills are essential.
• Knowledge of foundation models, Vision-Language-Action models, RL, imitation learning or world models is desirable.
• Experience with robotic systems, ROS/ROS 2, simulators like MuJoCo or Isaac Sim, and MPC/optimal control is advantageous.

Responsabilidades

• Review literature on agentic AI, VLA models, and dual-process architectures for embodied AI.
• Benchmark current systems to characterize capabilities and failure modes in physical tasks.
• Develop System-1/System-2 architectures coordinating reasoning models with VLA policies, learned skills and controllers.
• Investigate verification and failure-recovery mechanisms across the stack and offline simulation data generation.
• Validate methods in laboratory settings with focus on robustness and data efficiency.

Conocimientos

Machine learning background in ML

Robotics

Computer vision

Control theory / MPC

Python programming

PyTorch / JAX experience

Independence and motivation

Educación

Master’s degree with minimum final grade 95/110

Herramientas

PyTorch

JAX

ROS/ROS 2

MuJoCo / Isaac Sim

Model Predictive Control

Descripción del empleo

AI4I invita le candidature per una posizione di dottorato su architetture agentiche e System-1/System-2 per l'autonomia robotica, in collaborazione con il Politecnico di Torino.

Il progetto esplora architetture ibride che combinano modelli multimodali, policy VLA e apprendimento supervisionato per robot complessi in ambienti reali, con pubblicazioni su conferenze di rilievo e possibilità di visite internazionali.