Mid Senior Computer Vision Engineer

Oversonic; Palermo; In loco; EUR 35.000 - 55.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

Un'azienda innovativa nella robotica ricerca un / una Mid Senior Computer Vision Engineer per sviluppare algoritmi per la stima della posa 3D. Il candidato ideale ha esperienza in Python e CV, con familiarità in tecniche di ottimizzazione per GPU. Sarà necessario lavorare a stretto contatto con i team di sviluppo software e hardware per implementare soluzioni altamente ottimizzate.

Competenze

• Conoscenza di C++ è un plus.
• Esperienza con 3D object pose estimation.
• Familiarità con tecniche di calibrazione della camera.

Mansioni

• Sviluppare e ottimizzare algoritmi di computer vision.
• Integrarsi con il team software e hardware per implementare soluzioni.
• Utilizzare Python per implementare modelli di visione artificiale.

Conoscenze

Programmazione Object Oriented in Python

PyTorch

OpenCV

TensorFlow

Git

Docker

Strumenti

TensorRT

ONNX

Google Vertex AI

Descrizione del lavoro

Chi Siamo

Oversonic Robotics è un'azienda italiana specializzata in robotica umanoide cognitiva. Dal 2020, progettiamo e costruiamo soluzioni avanzate per i settori industriale e sanitario, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza e la sicurezza degli ambienti di lavoro. La nostra missione è sviluppare robot che affianchino l'uomo nei compiti più complessi, usuranti e pericolosi.

La Posizione

La nostra produzione di Carate Brianza ricerca un / una Mid Senior Computer Vision Engineer.

Focus

Rilevamento della posa 3D di oggetti (3D object pose detection).

Descrizione del ruolo

Il / la Computer Vision Engineer sarà responsabile dello sviluppo, dell'addestramento e dell'ottimizzazione di algoritmi per il rilevamento e la stima della posa tridimensionale di oggetti. L'obiettivo è consentire al sistema di comprendere posizione e orientamento degli oggetti nello spazio, integrando modelli di visione artificiale con applicazioni real-time su robot o sistemi edge. Il profilo lavorerà a stretto contatto con il team software e hardware per implementare soluzioni efficienti in Python, preferibilmente ottimizzate per l'esecuzione su GPU o edge devices.

Competenze tecniche richieste

• Programmazione : Programmazione Object Oriented in Python (obbligatorio); la conoscenza di C++ è un plus.
• Framework di CV e DL : PyTorch o TensorFlow, OpenCV.
• Esperienza specifica :
• Stima della posa 3D (3D object pose estimation, point cloud processing).
• Reti neurali per detection e localization (es. YOLO, RFDetr, DiffusionModels).
• Ottimizzazione ed inference : TensorRT, ONNX o deployment su GPU / edge device.
• Version control e collaborazione : Git, GitHub / GitLab.
• Development : Familiarità con Docker, conoscenza di piattaforme cloud (preferibilmente Google Vertex AI).

Nice to have

• Camera testing e calibrazione : conoscenza di tecniche di calibrazione intrinseca / estrinseca e validazione dei parametri di camera.
• Esperienza con sistemi multi-camera o RGB-D (es. Intel RealSense, ZED o simili).
• Esperienza con VLM, VLA applicate in ambito robotico.
• Familiarità con ROS / ROS2.