Un·e intervenant·e pour le module « Modélisation multiphysique par Bond Graphs » (Multiphysics [...]

ESME, école d'ingénieurs généraliste; Lyon; Sur place; EUR 1 800 - 3 000; Plein temps

Résumé du poste

ESME, école d'ingénieurs généraliste propose un module pédagogique dédié à la modélisation multiphysique et à l’analyse d’un système mécatronique. Le poste cible la conception et l’animation d’un cours orienté cas d’usage autour des principes Bond Graph et d’un BE permettant une modélisation et une simulation intégrée.

Profil recherché: expérience en modélisation énergétique, Bond Graphs, systèmes dynamiques et commande multiphysique, avec maîtrise d’un environnement de modélisation/simulation

Qualifications

• Expérience en modélisation énergétique et Bond Graphs.
• Connaissance des systèmes dynamiques et de la commande multiphysique.
• Maîtrise d’un environnement de modélisation/simulation adapté au scénario retenu.

Responsabilités

• Concevoir et animer un module pédagogique orienté cas d’usage, comprenant les principes du formalisme Bond Graph et un BE permettant de modéliser, simuler et analyser un système mécatronique concret.
• Construire et évaluer les outils de modélisation et les supports de cours structurants.
• Relier les graphes de liaison à une représentation d’état et à l’exploitation des résultats.

Description du poste

Contexte

Ce module donne aux étudiants un outil de modélisation multiphysique cohérent avec les autres enseignements de commande avancée. Il doit relier systèmes électriques, mécaniques et actionneurs à des modèles utilisables en simulation, identification et commande.

Mission confiée

Concevoir et animer un module orienté cas d’usage, comprenant les principes du formalisme Bond Graph et un BE permettant de modéliser, simuler et analyser un système mécatronique concret.

Organisation souhaitée

12 h : 4 h de cours structurant et 8 h de BE. Évaluation par BE 100 %, sur un système électromécanique, mécanique ou mécatronique. Le cours est conçu comme une brique de modélisation appliquée, pas comme un inventaire formel exhaustif.

Programme indicatif

• Fondements énergétiques : Effort, flux, puissance et domaines physiques. Éléments I, C, R, sources, jonctions 0/1, transformateurs et gyrateurs.
• Du système réel au modèle : Causalité, couplages et passage vers une représentation d’état. Exemple électromécanique : moteur, transmission, inertie, frottements et charge.
• BE appliqué : Construction et simulation d’un système mécatronique. Analyse de sensibilité, réponse à une sollicitation et discussion des limites du modèle.

Profil recherché

Expérience en modélisation énergétique, Bond Graphs, systèmes dynamiques, commande ou simulation multiphysique. Maîtrise d’un environnement de modélisation/simulation adapté au scénario retenu. Capacité à relier les graphes de liaison à une représentation d’état, aux hypothèses physiques et à l’exploitation des résultats.