Subsea Robotics Signal Processing Engineer Intern (ID269)

SLB; Clamart; On-site; EUR 10,000 - 17,000; Part time

Benefits offered by this job

Machine learning signaux

Acoustique sous-marine

Robotique navigation

Anglais technique

Job summary

SLB recherche un stagiaire ingénieur en traitement du signal pour un projet de robotique sous-marine à Clamart (Paris). Vous développerez et évaluerez des algorithmes avancés de traitement du signal destinés à améliorer les communications et le positionnement acoustique des robots sous-marins, avec modélisation, simulation et validation sur données réelles.

Le stage de 6 mois est axé sur la conception, l’implémentation et l’évaluation de bibliothèques logicielles, et implique des interactions

Qualifications

• Master en traitement du signal, mathématiques appliquées, télécommunications, génie électrique, robotique ou discipline connexe.

Responsibilities

• Étudier les problématiques de communication et de positionnement acoustiques en environnement sous-marin.
• Réaliser une revue de l’état de l’art en traitement du signal, télécommunications et localisation.
• Développer des modèles et outils de simulation de systèmes acoustiques sous-marins.
• Concevoir et implémenter des algorithmes de synchronisation, détection, estimation, égalisation, compensation Doppler, télémétrie acoustique et localisation.
• Évaluer les performances des algorithmes à l’aide de simulations et d’indicateurs quantitatifs.
• Exploiter et analyser des données issues d’expérimentations sous-marines.
• Comparer les résultats simulés et expérimentaux afin d’identifier des axes d’amélioration.
• Développer et documenter des bibliothèques logicielles réutilisables.
• Présenter les résultats et recommandations aux équipes de recherche et d’ingénierie.

Skills

Traitement du signal

Systèmes de communication

Localisation acoustique

Modélisation et simulation

Python

MATLAB

Probabilités et statistiques

Algorithmes

Education

Master en traitement du signal

Mathématiques appliquées

Télécommunications

Génie électrique

Robotique

Tools

Python

MATLAB

Job description

Titre du Poste:

Subsea Robotics Signal Processing Engineer Intern (6 mois)

Titre du Projet:

Robotique sous-marine : développement d’algorithmes de traitement du signal pour la communication et le positionnement acoustiques

À propos de SLB:

Nous sommes une entreprise technologique mondiale, moteur de l'innovation énergétique pour un équilibre planétaire.

Chez SLB, nous créons des technologies incroyables qui ouvrent l'accès à l'énergie au bénéfice de tous. C'est notre raison d'être. En tant qu'innovateurs, c'est notre mission depuis 100 ans. Nous faisons face au plus grand défi d'équilibre au monde : réduire simultanément les émissions tout en répondant à la demande croissante en énergie. Nous travaillons chaque jour pour trouver des solutions, un pas après l'autre.

Notre avenir collectif dépend de la décarbonisation de l'industrie des énergies fossiles, tout en innovant dans un nouveau paysage énergétique. C'est ce qui nous motive. Assurer le progrès pour les personnes et la planète, dans un cheminement vers la neutralité carbone et au-delà. Pour un équilibre planétaire.

Notre mission : Ensemble, nous créons des technologies incroyables qui ouvrent l'accès à l'énergie au bénéfice de tous. Vous pouvez en savoir plus sur nous via ce lien: https://www.slb.com/who-we-are.

Localisation:

Clamart, Paris

Description et Périmètre:

Les robots sous-marins et véhicules autonomes sous-marins (AUV) jouent un rôle croissant dans l’inspection et la surveillance des infrastructures offshore. Leur fonctionnement repose sur des systèmes de communication et de positionnement acoustiques capables d’opérer dans des environnements complexes, caractérisés par le bruit, les trajets multiples, l’effet Doppler et l’absence de GPS.

L’objectif de ce stage est de développer et d’évaluer des algorithmes avancés de traitement du signal destinés à améliorer les performances des systèmes de communication et de localisation utilisés par les robots sous-marins.

Le projet combinera modélisation, simulation, développement algorithmique et validation à partir de données expérimentales réelles.

Responsabilités:

• Étudier les problématiques de communication et de positionnement acoustiques en environnement sous-marin.


• Réaliser une revue de l’état de l’art en traitement du signal, télécommunications et localisation.


• Développer des modèles et outils de simulation de systèmes acoustiques sous-marins.


• Concevoir et implémenter des algorithmes de synchronisation, détection, estimation, égalisation, compensation Doppler, télémétrie acoustique et localisation.


• Évaluer les performances des algorithmes à l’aide de simulations et d’indicateurs quantitatifs.


• Exploiter et analyser des données issues d’expérimentations sous-marines.


• Comparer les résultats simulés et expérimentaux afin d’identifier des axes d’amélioration.


• Développer et documenter des bibliothèques logicielles réutilisables.


• Présenter les résultats et recommandations aux équipes de recherche et d’ingénierie.

Qualifications:

• Master en traitement du signal, mathématiques appliquées, télécommunications, génie électrique, robotique, automatique ou discipline connexe.


• Traitement numérique du signal.


• Probabilités, statistiques et méthodes d’estimation.


• Systèmes de communication et techniques de localisation.


• Python et/ou MATLAB.


• Modélisation, simulation et analyse de données.


• Développement d’algorithmes scientifiques.

Atouts

• Machine Learning appliqué aux signaux ou aux données de capteurs.


• Acoustique sous-marine.


• Robotique, navigation ou systèmes autonomes.


• Communication orale et écrite en anglais

SLB est un employeur offrant l'égalité des chances en matière d'emploi. Les candidats qualifiés sont considérés sans distinction de race, de couleur, de religion, de sexe, d'orientation sexuelle, d'identité de genre, d'origine nationale, d'âge, de handicap ou d'autres caractéristiques protégées par la loi.

Le processus de recrutement et le poste peuvent être adaptés pour répondre à la plupart des handicaps. N'hésitez pas à le mentionner lors de votre candidature.