Subsea Robotics: Signal Processing Engineer Intern

SLB

Clamart

On-site

EUR 10,000 - 17,000

Part time

9 days ago

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Benefits offered by this job

Machine learning signaux

Acoustique sous-marine

Robotique navigation

Anglais technique

Job summary

SLB recherche un stagiaire ingénieur en traitement du signal pour un projet de robotique sous-marine à Clamart (Paris). Vous développerez et évaluerez des algorithmes avancés de traitement du signal destinés à améliorer les communications et le positionnement acoustique des robots sous-marins, avec modélisation, simulation et validation sur données réelles.

Le stage de 6 mois est axé sur la conception, l’implémentation et l’évaluation de bibliothèques logicielles, et implique des interactions

Qualifications

Master en traitement du signal, mathématiques appliquées, télécommunications, génie électrique, robotique ou discipline connexe.

Responsibilities

Étudier les problématiques de communication et de positionnement acoustiques en environnement sous-marin.
Réaliser une revue de l’état de l’art en traitement du signal, télécommunications et localisation.
Développer des modèles et outils de simulation de systèmes acoustiques sous-marins.
Concevoir et implémenter des algorithmes de synchronisation, détection, estimation, égalisation, compensation Doppler, télémétrie acoustique et localisation.
Évaluer les performances des algorithmes à l’aide de simulations et d’indicateurs quantitatifs.
Exploiter et analyser des données issues d’expérimentations sous-marines.
Comparer les résultats simulés et expérimentaux afin d’identifier des axes d’amélioration.
Développer et documenter des bibliothèques logicielles réutilisables.
Présenter les résultats et recommandations aux équipes de recherche et d’ingénierie.