Stage R&D Robotique Maritime: Fusion Lidar-Caméra

Exail; Six-Fours-les-Plages; On-site; EUR 7,800 - 13,000; Full time

Job summary

Exail, basé à Six-Fours-les-Plages, propose un stage de fin d'études de 6 mois à partir de février/mars 2027 dans le domaine de la robotique et de l'informatique.

Le projet porte sur la détection d'obstacles maritimes en combinant caméra et lidar, avec expérimentation en mer et évaluation des performances et besoins en calcul; intégration d'un lidar couleur et contributions à l'amélioration de la détection.

Responsibilities

• Étudier deux approches: détections caméra pour zones d'intérêt dans données lidar.
• Ou partir des détections lidar et les filtrer par classification sur image.
• Développer la méthode retenue et réaliser des campagnes d'acquisition de données en mer.
• Évaluer les performances et les besoins en calcul.
• Intégrer et évaluer un lidar couleur en complément des données de distance.

Skills

CNN-based obstacle detection

Lidar data processing

Computer vision

Job description

Exail, basé à Six-Fours-les-Plages, propose un stage de fin d'études de 6 mois à partir de février/mars 2027 dans le domaine de la robotique et de l'informatique.

Le projet porte sur la détection d'obstacles maritimes en combinant caméra et lidar, avec expérimentation en mer et évaluation des performances et besoins en calcul; intégration d'un lidar couleur et contributions à l'amélioration de la détection.