Stage Pilotage Commande Robuste d'Un Système Multi-Actionneurs par Méthode Mpc H/F

MBDA; Le Plessis-Robinson; Sur place; EUR 7 800 - 13 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Remboursement partiel de la carte de 2

Restaurant d'entreprise

Activités sociales et culturelles

Dispositif START dédié aux stagiaires/

Résumé du poste

MBDA recherche un stagiaire au sein de la Direction Technique pour travailler sur le développement de solutions algorithmiques complexes. L’objectif est d’évaluer le potentiel des méthodes de commande prédictive (MPC) et de concevoir des lois de pilotage robustes pour un système multi-actionneurs soumis à d’importantes incertitudes.

Vous réaliserez une synthèse bibliographique, analyserez des techniques récentes et appliquerez les algorithmes en MATLAB/Python, avec une étude comparative axée sur

Responsabilités

• Effectuez une synthèse bibliographique des méthodes de commande prédictive et MPC.
• Poursuivez et complétez les travaux existants en analysant les techniques récentes.
• Appliquez les algorithmes à la conception de lois de pilotage d'engin avec MATLAB/Python.
• Réalisez une étude comparative des techniques sur leur robustesse et adaptation.

Description du poste

Au sein de la Direction Technical, vous intégrez notre équipe en charge du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes.

Objectif du stage :

Évaluer le potentiel de méthodes de commande prédictive (MPC) pour le développement de lois de pilotage robustes d'un système multi-actionneurs soumis à de fortes incertitudes et perturbations.

Grâce à vos compétences, vous :

• Effectuez une synthèse bibliographique des méthodes de commande prédictive, en partant d'études déjà réalisées au sein de la direction ainsi que de la littérature scientifique ;
• Poursuivez et complétez les travaux existants en analysant le potentiel de techniques récentes ;
• Appliquez les algorithmes étudiés à la conception de lois de pilotage d'engin dans un environnement MATLAB/Python ;
• Réalisez une étude comparative des techniques retenues, en vous concentrant sur leur robustesse et leur capacité d'adaptation.

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s'inscriront dans le cadre innovant de l'entreprise.

Notre gratification de stage applicable est supérieure au minimum légal.

De nombreux services/avantages vous seront également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d'entreprise, activités sociales et culturelles du comité d'entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier)

Parce que se lancer sur le marché de l'emploi est un défi pour les futurs diplômés, nous avons conçu le dispositif START dédié à nos stagiaires et alternants en fin d'études.

L'objectif ? Vous accompagner dans votre approche du marché du travail et vous donner toutes les clés pour réussir.