Stage Innovation : Ingénieur Systèmes autonomes coopératifs

SmartRecruiters, Inc.; Sèvres; Sur place; EUR 13 000 - 16 000; Temps partiel

Avantages offerts par ce poste

Tickets restaurants

Transport covered

Résumé du poste

ALTEN recherche un stagiaire ingénieur pour le Lab de Sèvres, dans le cadre de projets d’innovation autour de robots autonomes coopératifs. Vous travaillerez sur la perception, la localisation et la navigation en intégrant des algorithmes et des capteurs, avec une supervision par un Pilote Innovation.

Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur, maîtrisez C/C++ et Python, ROS2, Gazebo et OpenCV, et avez déjà mené des projets robotiques.

Qualifications

• Étudiant en dernière année d’école d’ingénieur recherchant un stage de fin d’études en robotique et IA appliquée.
• Connaissances en robotique mobile, perception, localisation, navigation et traitement du signal.
• Maîtrise du développement embarqué en C/C++ et Python, avec expérience sur ROS2/Gazebo/OpenCV ou équivalents.

Responsabilités

• Prendre en main les plateformes robotiques et capteurs (LiDAR, caméra, GNSS/GPS, IMU).
• Étudier et intégrer des algorithmes de perception, localisation et navigation pour autonome.
• Intégrer et optimiser ces algorithmes sur une plateforme embarquée en temps réel.
• Définir des scénarios de validation des fonctions de conduite autonome sur des plateformes à échelle réduite.

Connaissances

Robotique mobile

Perception

Localisation

Navigation

Traitement du signal

Développement logiciel embarqué (C/C++

Formation

École d’Ingénieur – dernière année

Outils

ROS2

Gazebo

OpenCV

Unreal Engine

ESP32

RP2040

STM32

Description du poste

Stage Innovation : Ingénieur Systèmes autonomes coopératifs

• Rémunération: jusqu'à EUR 1,300 - tous les mois

A la Direction de l’Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Avant de déployer des flottes de robots autonomes dans des environnements réels, il est essentiel de valider leur capacité à percevoir leur environnement, se localiser, naviguer et interagir de manière robuste, notamment face à des situations complexes telles que la présence d’obstacles dynamiques ou les interactions entre plusieurs robots.

Dans ce contexte, le projet vise à s’appuyer sur une flotte hétérogène de robots afin de définir et mettre en œuvre une démarche de validation des fonctions de perception, localisation et navigation basées sur l’IA. L’objectif est également d’évaluer les performances de la planification et de l’exécution de missions autonomes dans différents scénarios représentatifs d’environnements industriels.

Les principales activités confiées seront :

• Prendre en main les plateformes robotiques et leurs équipements, notamment les capteurs LiDAR, caméra, GNSS/GPS et accéléromètre, ainsi que les algorithmes de contrôle et les fonctionnalités logicielles déjà développés.
• Étudier et sélectionner des algorithmes de perception, de localisation, de navigation et de suivi de trajectoire, puis les mettre en œuvre afin de permettre au robot d’atteindre de manière autonome une destination définie.
• Intégrer et optimiser les algorithmes retenus afin de permettre leur exécution en temps réel sur une cible embarquée, et définir un processus d’intégration adapté aux plateformes robotiques.
• Définir et mettre en œuvre des scénarios de validation permettant d'évaluer les performances des différentes fonctions de conduite autonome sur des plateformes à échelle réduite.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur, à la recherche d’un stage de fin d’études, avec une spécialisation en robotique, systèmes autonomes embarqués ou intelligence artificielle appliquée aux systèmes mobiles.

Vous disposez de connaissances en robotique mobile, perception, localisation, navigation et traitement du signal, ainsi qu’en développement logiciel embarqué en C/C++ et Python. Vous avez déjà mis en pratique ces compétences dans le cadre de projets académiques ou personnels et maîtrisez un ou plusieurs outils ou environnements associés, tels que ROS2, Gazebo, OpenCV, Unreal Engine, ou des plateformes de développement embarqué (ESP32, RP2040, STM32, etc.).

Une expérience ou des connaissances en intégration et exploitation de capteurs (LiDAR, caméra, GNSS/GPS, IMU/accéléromètre) et dans la communication de leurs données constitue un atout. Une première expérience en IoT, systèmes embarqués ou communication inter-capteurs serait également appréciée.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Rejoindre nos ALTEN Labs, c’est s’immerger au cœur de notre culture de l’innovation. Vous aurez l’opportunité de développer vos compétences sur des sujets concrets, en collaborant au sein d’une équipe projet dynamique.

Nos équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet, dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire. Vous bénéficierez ainsi d’une expérience enrichissante, ouverte à tous les secteurs de l’ingénierie, en France comme à l’international.

Détails du stage

• Durée de stage : 6 mois (Une embauche pourrait être envisagée à l’issue du stage)
• Lieu de stage : Lab de Sèvres
• Gratification de stage :1300 euros brut/mois (Bac+5)+ Tickets restaurants + Prise en charge titre de transport