Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Computer Vision

SmartRecruiters, Inc.; Rennes; Sur place; EUR 12 000 - 15 000; Temps partiel

Avantages offerts par ce poste

Tickets restaurant

Prise en charge titre de transport

Résumé du poste

ALTEN poursuit son Lab de Rennes avec un stage d’Ingénieur Robotique et Computer Vision. Le candidat développera des algorithmes avancés, participera à la traçabilité et au jumeau numérique, et travaillera sur la supervision à distance dans le cadre d’un programme Smart Factory.

Le poste requiert une spécialisation en IA et Computer Vision, des compétences Python/C++, et une expérience en robots ou simulation.

Qualifications

• Stage de fin d’études en école d’ingénieur avec spécialisation Robotique/IA.
• Connaissances en IA et Computer Vision et expérience en Python/C++.
• Première expérience sur bras robotiques et simulation est un plus.

Responsabilités

• Améliorer et entraîner des algorithmes de Computer Vision pour la détection et la manipulation de pièces.
• Concevoir des interfaces et des systèmes de supervision basés sur l’IA et le langage naturel.
• Participer au déploiement et à l’optimisation de la cellule robotisée et à la démonstration.

Connaissances

Robotique

Computer Vision

Python

C/C++

Machine Learning

Formation

Master 2 / ingénierie

Outils

Isaac Sim

PyTorch

Description du poste

Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Computer Vision

• Rémunération: jusqu'à EUR 1,200 - tous les mois

A la Direction de l’Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels. Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Rennes, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de project) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet: Déploiement Robotique à l’échelle

Au sein du programme Smart Factory, nous développons plusieurs briques algorithmiques dédiées à la robotique industrielle. Après une première phase ayant permis la réalisation d'un démonstrateur industriel à l'échelle 1 intégrant un robot UR10e, des AGV et une architecture de communication 5G, nous poursuivons son évolution vers une cellule robotisée connectée, autonome et pilotable à distance.

L'objectif est d'améliorer les capacités de perception, de manipulation robotique, de supervision et d'interaction de la plateforme en intégrant des algorithmes avancés de Computer Vision, des fonctionnalités de traçabilité, un jumeau numérique temps réel, des mécanismes de téléopération ainsi que des solutions d'intelligence artificielle permettant le pilotage de la cellule en langage naturel.

Missions confiées :

• Améliorer et entraîner des algorithmes de Computer Vision pour la détection, le suivi et la manipulation de pièces;
• Développer des fonctionnalités de traçabilité et de supervision temps réel des robots, AGV et flux de production;
• Participer à l'évolution du jumeau numérique pour la simulation, la validation et le pilotage à distance de la cellule;
• Concevoir des interfaces de commande basées sur l'intelligence artificielle et le langage naturel;
• Contribuer à l'optimisation des communications 5G entre les différents équipements (robots, AGV, caméras et systèmes de supervision),
• Contribuer à l’intégration de la démonstration.

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur / Master 2 avec une spécialisation en Robotique/ Intelligence Artificielle. Vous justifiez de connaissances en IA/Computer Vision et d’un framework de machine learning. Vous disposez de bonnes connaissances en programmation (Python, C/C++).

Vous avez une première expérience pratique sur des bras robotiques, AGVs. Des connaissances en simulation robotique et en jumeaux numériques (Isaac Sim ou équivalent) constituent un atout.

Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.

Rejoindre nos ALTEN Labs, c’est s’immerger au cœur de notre culture de l’innovation. Vous aurez l’opportunité de développer vos compétences sur des sujets concrets, en collaborant au sein d’une équipe projet dynamique.

Les équipes d’experts vous accompagneront pour devenir acteur de votre projet, dans un environnement multiculturel et pluridisciplinaire. Vous bénéficierez ainsi d’une expérience enrichissante, ouverte à tous les secteurs de l’ingénierie, en France comme à l’international.

Détails du stage

• Durée de stage : 6 mois (Une embauche pourrait être envisagée à l’issue du stage)
• Lieu de stage : Lab de Rennes
• Gratification de stage : 1200 euros brut/mois + Tickets restaurants + Prise en charge titre de transport