Stage: Ingénieur Identification Systèmes et Capteurs

Renault Group; Guyancourt; Sur place; EUR 10 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

Renault Group recherche un stagiaire en ingénierie, rattaché à l’équipe Intelligent Drive System au Technocentre de Guyancourt, pour développer un capteur virtuel hybride et estimer en temps réel les efforts sur chaque roue.

Vous étudierez des modèles physiques et des approches data‑driven, analyserez les signaux véhicule et mettrez en œuvre une chaîne d’estimation robuste, avec validation en simulation et sur données expérimentales.

Qualifications

• Connaissances en dynamique véhicule longitudinale, latérale et verticales.
• Maîtrise des observateurs d'état, filtre et estimation récursive.
• Intérêt pour les données issues de simulations ou essais véhicule et IA.

Responsabilités

• Réaliser un état de l’art sur l’estimation des efforts aux roues et les capteurs virtuels.
• Analyser les signaux véhicule et les entrées pertinentes pour l’estimation.
• Développer une chaîne d’estimation combinant physique et apprentissage automatique.
• Étudier des stratégies d’hybridation du modèle et des estimateurs.
• Comparer les approches et valider en simulation et sur données.
• Synthétiser les résultats en recommandations techniques.

Connaissances

Dynamique véhicule

Modélisation et estimation d'état

Traitement du signal

Apprentissage automatique

Mathématiques appliquées

Systèmes embarqués

Formation

Dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2

Outils

Matlab/Simulink

Python

Description du poste

Renault Group recherche un stagiaire en ingénierie, rattaché à l’équipe Intelligent Drive System au Technocentre de Guyancourt, pour développer un capteur virtuel hybride et estimer en temps réel les efforts sur chaque roue.

Vous étudierez des modèles physiques et des approches data‑driven, analyserez les signaux véhicule et mettrez en œuvre une chaîne d’estimation robuste, avec validation en simulation et sur données expérimentales.