Stage Ingénieur - Filtrage EKF sur Lie Group GNSS

Thales Group; Valence; Sur place; EUR 11 000 - 18 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Stage conventionné

Centre de Compétence SAS

Résumé du poste

Thales, basé à Valence, recrute un stagiaire BAC+5 en Informatique pour travailler dans le domaine des systèmes avioniques et capteurs. Vous développerez et validerez un démonstrateur PoC autour d’un EKF équivariant et collaborerez avec un doctorant.

Vous utiliserez Matlab et du code C/C++, explorerez l’intégration du ML/DL pour optimiser les paramètres et les symétries dans les données inertielles.

Qualifications

• BAC+5 en informatique et connaissances en filtrage statistique et estimation.
• Maîtrise Matlab, C/C++, Python et IA (deep learning).
• Anglais pour la compréhension d’articles techniques.

Responsabilités

• Implémentez un EKF équivariant en C sur le groupe de Lie à partir d’un simulateur Matlab et briques en C.
• Comparez l’EKF avec l’EKF standard sur divers scénarios de navigation et validez via le simulateur.
• Réalisez des essais avec des données inertielles et comparez les filtres.
• Proposez des optimisations en intégrant du ML/DL pour détection de symétries et réglage de paramètres.

Connaissances

Mathématiques appliquées

Algorithme

Anglais

Formation

BAC+5 en Informatique

Outils

Matlab

C/C++

Python

Deep learning

Description du poste

Thales, basé à Valence, recrute un stagiaire BAC+5 en Informatique pour travailler dans le domaine des systèmes avioniques et capteurs. Vous développerez et validerez un démonstrateur PoC autour d’un EKF équivariant et collaborerez avec un doctorant.

Vous utiliserez Matlab et du code C/C++, explorerez l’intégration du ML/DL pour optimiser les paramètres et les symétries dans les données inertielles.