STAGE - Ingénieur - Implémentation d’un filtre de navigation et intégration de machine learning - F/H

Thales; Valence; On-site; EUR 11,000 - 18,000; Full time

Benefits offered by this job

Stage conventionné

Centre de Compétence SAS

Job summary

Thales, basé à Valence, recrute un stagiaire BAC+5 en Informatique pour travailler dans le domaine des systèmes avioniques et capteurs. Vous développerez et validerez un démonstrateur PoC autour d’un EKF équivariant et collaborerez avec un doctorant.

Vous utiliserez Matlab et du code C/C++, explorerez l’intégration du ML/DL pour optimiser les paramètres et les symétries dans les données inertielles.

Qualifications

• BAC+5 en informatique et connaissances en filtrage statistique et estimation.
• Maîtrise Matlab, C/C++, Python et IA (deep learning).
• Anglais pour la compréhension d’articles techniques.

Responsibilities

• Implémentez un EKF équivariant en C sur le groupe de Lie à partir d’un simulateur Matlab et briques en C.
• Comparez l’EKF avec l’EKF standard sur divers scénarios de navigation et validez via le simulateur.
• Réalisez des essais avec des données inertielles et comparez les filtres.
• Proposez des optimisations en intégrant du ML/DL pour détection de symétries et réglage de paramètres.

Skills

Mathématiques appliquées

Algorithme

Anglais

Education

BAC+5 en Informatique

Tools

Matlab

C/C++

Python

Deep learning

Job description

Lieu : Valence, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

En nous rejoignant à Valence, vous intégrez le centre de gravité mondial de nos activités avioniques hélicoptères. Il abrite également nos activités de services numériques.

Vous intégrez le Centre de Compétence Systèmes Aéronautiques et Spécialités (SAS) et rejoignez le Département Capteur et une équipe chargée de la mise en œuvre des fonctions de navigation.

L'objectif de ce stage porte sur l'élaboration d'un démonstrateur/PoC, à partir d'éléments existants. Vous travaillez dans une dynamique de collaboration, afin de soutenir les travaux d’un doctorant.

Dans ce contexte, vous :

• Implémentez un filtre de Kalman équivariant (EKF) sur groupe de Lie en langage C à partir d’un simulateur Matlab et de briques de code en C ;
• Comparez avec un EKF standard sur différents scénarios de navigation etcorrélez les résultats avec ceux du simulateur ;
• Réalisez des essais à partir de vraies données inertielles et comparez les filtres ;
• Suggérez des optimisations ou corrections en intégrant des solutions de machine learning et deep learning pour la recherche de symétries dans les données inertielles afin d’améliorer le modèle ou faciliter le réglages de certains paramètres de simulation.

Votre profil

Votre priorité est de rejoindre un grand groupe industriel ?

Vous avez l’ambition de participer à des projets novateurs ?

Vous avez envie de découvrir le domaine du GNSS ?

Vous préparez un BAC+5 en Informatique et avez des connaissances en :

• Mathématiques appliqués, algorithmie : filtrage statistique, estimation, fusion de données,
• Langages Matlab, C/C++, Python,
• Intelligence artificielle : deep learning, NNs,
• Anglais, pour la compréhension d'articles scientifiques.

Rigueur, agilité, autonomie et travail en équipe sont des atouts que l'on vous reconnait?

Alors ce poste est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études. Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout.