STAGE – Ingénieur en Portage d’agents intelligents d’une plate-forme drone à une autre (H/F) – [...]

Thales; Palaiseau; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise de haute technologie basée à Palaiseau propose un stage de 6 mois pour un Ingénieur en Portage d’agents intelligents. Le candidat doit avoir des connaissances en C/C++ et Python, ainsi qu'une bonne maîtrise des systèmes Linux. Les missions incluent le portage d'algorithmes sur des drones et des tests en vol. Ce stage offre l'occasion de travailler sur des technologies avancées au sein d'une équipe innovante.

Prestations

Gratification selon le niveau d'études

Environnement inclusif

Opportunités de développement professionnel

Qualifications

• Étudiant en Master 2, Ecole d’ingénieur ou formation équivalente.
• Connaissances en langages C/C++ et Python.
• Bonne connaissance des systèmes Linux.

Responsabilités

• Réaliser le portage de l’agent intelligent sur la nouvelle plateforme.
• Développer et intégrer les modules d’entrée/sortie spécifiques.
• Effectuer des tests sur le terrain pour valider le comportement de l’agent.
• Adapter le comportement de l’agent selon les besoins.

Connaissances

Langage de programmation C/C++

Python

Connaissances en hardware

Linux

Systèmes de pilotage drone (PX4, Ardupilot)

Protocole de communication Mavlink

Systèmes d’exploitation temps réel

Communication sans fil

Architecture ARM (cortex-M)

Anglais (niveau B2-C1)

Formation

Master 2 ou équivalent en informatique

Description du poste

Lieu : Palaiseau, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique
• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs
• Un environnement inclusif et bienveillant
• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Thales Research&Technology, notre centre de recherche dans les domaines matériels, et CortAIx Labs, notre centre de recherche en IA et digital ont pour mission de proposer des innovations de ruptures, de maintenir et d’accroitre l’avance technologique et d’en assurer la compétitivité pour le groupe.

Thales R&T cortAIx Labs travaille sur les essaims de drones embarquant des applications d’Intelligence Artificielle au sein d’une plate-forme agents (segments sol et bord). L’agent intelligent embarqué dans les drones assure un pilotage autonome de ce dernier, avec reprise de main si nécessaire (contrats d’autonomie, procédure de sécurité).

Dans ce contexte, vous aurez comme missions :

• Réaliser le portage de l’agent intelligent sur la nouvelle plateforme, en assurant la compatibilité et l’intégration optimale avec le nouveau système (hardware et logiciel de base).
• Développer et intégrer les modules d’entrée/sortie spécifiques à cette nouvelle plateforme et nécessaires à l’interfaçage de l’agent avec l’environnement.
• Effectuer des tests sur le terrain (essais en vol) afin de valider le comportement et les performances de l’agent dans des conditions réelles.
• Adapter et modifier le comportement de l’agent en fonction des nouveaux besoins fonctionnels et des spécificités de la plateforme.

Cette expérience vous permettra d’acquérir des compétences en intégration de logiciels embarqués et en conception de systèmes embarqués complexes. Vous aurez également l’opportunité de travailler sur des technologies avancées dans le domaine des drones autonomes, au sein d’une équipe dynamique et innovante.

Votre profil

STAGE – Ingénieur en Portage d’agents intelligents d’une plate-forme drone à une autre (H/F) – 6 mois

Vous avez envie de découvrir le domaine de la recherche ?

Vous avez pour ambition de réaliser votre stage au sein de Thales?

Vous souhaitez évoluer dans un milieu international?

Etudiant en Master 2, en Ecole d’ingénieur ou formation équivalente, avec une spécialisation en informatique, vous avez des connaissances en :

• Langage de programmation C/C++ et Python,
• Connaissances en hardware (fonctionnement des microcontrôleurs, bases en électronique);
• Bonne connaissance des systèmes d’exploitation Linux
• Expérience avec les systèmes de pilotage drone tels que PX4 et Ardupilot;
• Connaissance du protocole de communication Mavlink;
• Systèmes d’exploitation temps réel (Zephyr, FreeRTOS, …), communications sans fils, algorithmie, architecture ARM (cortex-M);
• Anglais (niveau B2-C1 attendu);

Vous avez le goût pour l’expérimentation?

Rigueur, autonomie et curiosité sont des atouts que l'on vous reconnait ? Alors ce stage est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études. Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !