Stage Ingénierie: Intégration MIPI CSI-2 sur Linux Embarqué

Safran

Éragny

In loco

EUR 7800 - 13.000

Part-time

2 giorni fa
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Descrizione del lavoro

Safran Electronics & Defense développe des systèmes optroniques et des caméras infrarouges sur des plateformes Linux embarquées. Le stage vise l'intégration d'une caméra infrarouge via MIPI CSI-2 sur Raspberry Pi et NVIDIA Jetson.

Vous analyserez l'architecture, adapterez le Device Tree et les pilotes, et validez l'acquisition vidéo sur les deux plateformes. Ce stage s'adresse à des étudiants en fin de cycle ingénieur ou master 2 avec une spécialisation en systèmes embarqués, électronique ou

Competenze

  • Bon niveau en programmation C/C++ ; Python et/ou Qt constitue un atout.
  • Bonnes connaissances de Linux et de son environnement de développement.
  • Connaissances générales des systèmes embarqués, des bus et interfaces électroniques.
  • Capacité à lire et exploiter une datasheet, une documentation constructeur et du code source Linux.
  • Aptitude au diagnostic et au debugging d'interfaces matérielles et logicielles.
  • Anglais technique permettant de travailler avec des documentations constructeur.

Mansioni

  • Analyser l'architecture et préparer l'intégration.
  • Étudier les interfaces de la caméra, les contraintes électriques et temporelles, le format des données et les mécanismes de configuration.
  • Analyser les architectures caméra des Raspberry Pi et Jetson: CSI-2, Device Tree, pilotes capteur, sous-système V4L2 et chaîne d'acquisition.
  • Définir l'architecture matérielle et logicielle et les moyens de diagnostic.
  • Portage et validation multiplateforme sur Raspberry Pi et Jetson.
  • Développer l'application d'affichage du flux vidéo en temps réel et piloter les paramètres de la caméra.
  • Rédiger le guide interne et le dossier de validation.

Conoscenze

C/C++
Python
Qt
Linux
Lecture de datasheets
Anglais technique

Formazione

Cycle ingénieur / Master 2

Strumenti

V4L2
Device Tree
GStreamer
OpenCV
Raspberry Pi
Jetson

Descrizione del lavoro

Safran Electronics & Defense développe des systèmes optroniques et des caméras infrarouges sur des plateformes Linux embarquées. Le stage vise l'intégration d'une caméra infrarouge via MIPI CSI-2 sur Raspberry Pi et NVIDIA Jetson.

Vous analyserez l'architecture, adapterez le Device Tree et les pilotes, et validez l'acquisition vidéo sur les deux plateformes. Ce stage s'adresse à des étudiants en fin de cycle ingénieur ou master 2 avec une spécialisation en systèmes embarqués, électronique ou

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