Stage Ingénieur-e - Intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-2 sur plateformes Linux embarquées F/H

Safran; France; Ibrido; EUR 10.000 - 17.000; Tempo pieno

Vantaggi offerti da questo lavoro

Télétravail possible

Descrizione del lavoro

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire ingénieur-e pour l’intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-2 sur plateformes Linux embarquées (Raspberry Pi et NVIDIA Jetson). Le stage, de 6 mois, vise une démonstration fonctionnelle et un guide d’intégration interne.

Vous étudierez les interfaces, adapterez le Device Tree et piloterez l’acquisition et l’affichage du flux vidéo, en vue d’un démonstrateur et d’un livrable réutilisable.

Competenze

• Bon niveau en programmation C/C++, connaissance de Python et Qt.
• Bonne maîtrise de Linux et de son environnement de développement.
• Anglais technique pour lire les documentations constructeur.
• Connaissances des systèmes embarqués et des interfaces caméra (V4L2, CSI-2).

Mansioni

• Analyser les interfaces caméra, contraintes et formats vidéo.
• Définir l’architecture matérielle et logicielle de la solution et les diagnostics.
• Mettre en œuvre la configuration caméra et adapter le Device Tree et le pilote.
• Valider l’acquisition vidéo sur Raspberry Pi et Jetson.
• Rédiger un guide d’intégration interne et livrables réutilisables.

Conoscenze

C/C++ programming

Python

Qt

Linux

English (technique)

Formazione

BAC+5

Strumenti

V4L2

Device Tree

GStreamer

OpenCV

Raspberry Pi

NVIDIA Jetson

Descrizione del lavoro

Stage Ingénieur-e - Intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-2 sur plateformes Linux embarquées F/H

Détail de l'offre

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible.

Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 110 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 31,3 milliards d'euros en 2025, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2025 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.

Informations générales

Entité de rattachement

Référence

ERA-27-DT-STA-222206-191815

Description du poste

Intitulé du poste

Stage Ingénieur-e - Intégration de caméras infrarouges MIPI CSI-2 sur plateformes Linux embarquées F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut (CSP)

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Safran Electronics & Defense développe des systèmes optroniques intégrant des capteurs visibles et infrarouges ainsi que des fonctions de traitement vidéo embarqué. Au sein de la Direction d'Ingénierie, le stage contribuera à renforcer la maîtrise de l'intégration de caméras infrarouges sur des plateformes de calcul Linux embarquées.

Le sujet porte sur l'intégration d'une caméra infrarouge communiquant via l'interface MIPI CSI-2, sur au moins deux plateformes représentatives : Raspberry Pi et NVIDIA Jetson. Les travaux couvriront l'ensemble de la chaîne, depuis l'interface matérielle et la configuration bas niveau jusqu'à l'acquisition, l'affichage et le pilotage applicatif du flux vidéo.

Objectif du stage :

Développer une solution de démonstration fonctionnelle et établir une méthodologie interne réutilisable pour intégrer de nouvelles caméras MIPI CSI-2 sur différentes plateformes Linux embarquées.

Missions principales :

Analyse de l'architecture et préparation de l'intégration

• Étudier les interfaces de la caméra, les contraintes électriques et temporelles, le format des données vidéo et les mécanismes de configuration.
• Analyser les architectures caméra des plateformes Raspberry Pi et NVIDIA Jetson : contrôleur CSI-2, Device Tree, pilotes capteur, sous-système V4L2 et chaîne d'acquisition.
• Définir l'architecture matérielle et logicielle de la solution ainsi que les moyens de diagnostic nécessaires.

Développement et mise au point bas niveau

• Mettre en œuvre la configuration de la caméra et adapter, selon les besoins, le Device Tree et le pilote Linux associé.
• Configurer et valider la liaison MIPI CSI-2, la commande et les séquences d'initialisation du capteur.

Portage et validation multiplateforme

• Mettre en œuvre et valider l'acquisition vidéo sur Raspberry Pi.
• Adapter puis valider la solution sur une plateforme NVIDIA Jetson.
• Comparer les particularités des deux environnements et identifier les éléments génériques et spécifiques à chaque plateforme.

Application de démonstration

• Développer une application permettant d'afficher le flux vidéo en temps réel et de piloter les principaux paramètres de la caméra.

Validation et capitalisation

• Définir un plan de tests couvrant la qualité et la stabilité de l'acquisition, la robustesse des commandes.
• Documenter les résultats, les limitations rencontrées et les méthodes de résolution.
• Rédiger un guide interne décrivant l'architecture.

Les résultats permettront de réduire le temps de prise en main de nouvelles caméras MIPI CSI-2 et de sécuriser les futures intégrations sur plateformes Linux embarquées.

Livrables attendus :

• Une démonstration fonctionnelle sur Raspberry Pi et NVIDIA Jetson.
• Le code source, les configurations et les éléments d'intégration nécessaires à la reproduction de la solution.
• Un dossier de validation et un guide d'intégration interne réutilisable.

Mais encore ? (avantages, spécificités, …)

• Soucieux de la flexibilité au travail, Safran Electronics & Defense a signé un accord télétravail vous permettant d'aménager votre organisation professionnelle.
• Situé aux portes du Vexin, à 30 minutes de Paris, notre établissement d'Eragny bénéficie d'infrastructures contribuant fortement à la qualité de vie sur le site. Rénové en 2016, il permet à nos collaborateurs de concilier activités professionnelles et sportives (vestiaires sur site et infrastructures sportives situés à proximité), de brainstormer en salle créativité, de profiter d'un espace dédié à la convivialité et d'accéder à des services utiles tels que la conciergerie.

Parlons de vous

Vous êtes étudiant(e) en dernière année de cycle ingénieur ou de master 2, avec une spécialisation en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle, informatique embarquée, traitement d'image ou domaine équivalent.

Compétences techniques attendues :

• Bon niveau en programmation C/C++ ; la pratique de Python et/ou Qt constitue un atout.
• Bonnes connaissances de Linux et de son environnement de développement.
• Connaissances générales des systèmes embarqués, des bus et interfaces électroniques.
• Capacité à lire et exploiter une datasheet, une documentation constructeur et du code source Linux.
• Aptitude au diagnostic et au debugging d'interfaces matérielles et logicielles.
• Anglais technique permettant de travailler avec des documentations constructeur.
• Une expérience préalable en développement de pilotes caméra ou en MIPI CSI-2 n'est pas indispensable. Des connaissances de V4L2, Device Tree, GStreamer, OpenCV ou des plateformes Raspberry Pi / NVIDIA Jetson seront appréciées.

Qualités humaines :

• Autonomie, curiosité technique, rigueur et sens de l'initiative.
• Goût pour l'expérimentation et l'analyse de problèmes multidisciplinaires.
• Capacité à rechercher, croiser et valider les informations issues de documentations techniques et de ressources logicielles.
• Capacité à formaliser les travaux et à produire une documentation claire et réutilisable.

L'utilisation d'outils d'intelligence artificielle pour assister le développement est autorisée et encouragée, sous réserve d'une validation technique systématique du code produit et d'une compréhension des mécanismes mis en œuvre.

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, VAL D'OISE (95)

Ville

21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience