Stage IA – Vision en temps réel & Jumeau Numérique (Rennes)

ALTEN; Rennes; On-site; EUR 12,000 - 15,000; Part time

Benefits offered by this job

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Prise en charge titre de transport

Job summary

ALTEN recherche un stagiaire ingénieur pour travailler au Lab de Rennes sur le développement d’un jumeau numérique multi-agents utilisant la vision en temps réel. Vous étudierez la 3D, l’estimation de pose et l’IA embarquée, en traitement d’images et ROS, pour intégrer des opérateurs humains et des robots sur une plateforme embarquée.

Vous évoluerez dans un cadre innovant, sous la supervision d’un Pilote Innovation, avec une possibilité d’embauche à l’issue du stage et une vraie immersion dans

Qualifications

• Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur et cherchez un stage de fin d’études.
• Vous avez des connaissances en vision par ordinateur, traitement d’image et IA embarquée (robotique, ML, IA).
• Maîtrise des outils Python, C/C++, OpenCV et PyTorch/Tensorflow pendant la formation.

Responsibilities

• Étudier l’état de l’art en cartographie 3D, estimation de pose et IA embarquée.
• Acquérir, traiter et synchroniser des flux d’images dans ROS et assurer la communication entre appareils.
• Développer des solutions pour traiter et agréger en temps réel les données de multiples agents.
• Intégrer des solutions de navigation dans un agent robotique et embarquer des fonctions de vision.
• Concevoir et implémenter des démonstrateurs fonctionnant en temps réel sur la plateforme cible.

Skills

Vision par ordinateur

Traitement d’images

IA embarquée

Robotique

Machine learning

Intelligence Artificielle

Python

C/C++

OpenCV

PyTorch/Tensorflow

Education

Dernière année d’ingénieur

Tools

Python

C/C++

OpenCV

PyTorch/TensorFlow

Job description

ALTEN recherche un stagiaire ingénieur pour travailler au Lab de Rennes sur le développement d’un jumeau numérique multi-agents utilisant la vision en temps réel. Vous étudierez la 3D, l’estimation de pose et l’IA embarquée, en traitement d’images et ROS, pour intégrer des opérateurs humains et des robots sur une plateforme embarquée.

Vous évoluerez dans un cadre innovant, sous la supervision d’un Pilote Innovation, avec une possibilité d’embauche à l’issue du stage et une vraie immersion dans