Stage: Fusion d’Algorithmes IMU pour AR Portable

Safran; Massy; On-site; EUR 10,000 - 13,000; Full time

Job summary

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, recherche un stagiaire pour développer et évaluer des algorithmes de fusion de capteurs inertiels dans le cadre d'un système optronique portable. Le stage s’inscrit au sein de l’Unité d’Ingénierie Optronique Portable, sous la Direction Technique.

Vous réaliserez un état de l’art, intègrerez de nouveaux algorithmes et comparerez leurs performances avec les méthodes existantes tout en participant au choix de composants IMU/MEMS adaptés au

Qualifications

• Élève en dernière année de cycle ingénieur ou master 2 avec spécialité en informatique, électronique, traitement du signal, systèmes embarqués, robotique ou équivalent.
• Maîtrise d'un langage de programmation (C/C++, Python ou similaire).
• Intérêt pour la réalité augmentée et les systèmes portables, avec des enjeux de performance temps réel.

Responsibilities

• Réaliser un état de l'art sur les algorithmes de fusion de capteurs inertiels et/ou compensation.
• Implémenter et intégrer de nouveaux algorithmes dans l'environnement logiciel existant, en collaboration avec les équipes système et logiciel.
• Comparer les performances de la nouvelle solution par rapport aux algorithmes actuels (précision, stabilité, temps de calcul, robustesse).
• Contribuer au choix et à la caractérisation de composants IMU/DMC dernière génération adaptés au produit.

Skills

Traitement de signal

Fusion de données

Statistiques

Réalité augmentée

Education

Dernière année de cycle ingénieur ou Master 2

Tools

C/C++

Python

Job description

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, recherche un stagiaire pour développer et évaluer des algorithmes de fusion de capteurs inertiels dans le cadre d'un système optronique portable. Le stage s’inscrit au sein de l’Unité d’Ingénierie Optronique Portable, sous la Direction Technique.

Vous réaliserez un état de l’art, intègrerez de nouveaux algorithmes et comparerez leurs performances avec les méthodes existantes tout en participant au choix de composants IMU/MEMS adaptés au