Stage en Fusion Inertielle pour Navigation d'Engin Volant

Valleesud; Le Plessis-Robinson; Sur place; EUR 8 900 - 13 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Remboursement partiel de la carte de 1

Restaurant d'entreprise

Activités sociales et culturelles duCE

Résumé du poste

Valleesud, Direction Technique, propose un stage au sein de l'équipe chargée du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes. L'objectif est d'étudier l'amélioration de la navigation d'un engin volant en utilisant plusieurs Unités de Mesures Inertielles, avec une attention particulière à la fusion des capteurs et à l'implémentation en C/C++.

Vous réaliserez une revue bibliographique, développerez et calibrerez les algorithmes retenus, et comparerez leurs performances et leur

Qualifications

• Stage en développement algorithmique avec focus fusion UMIs.
• Maîtrise du C/C++ et connaissance des systèmes embarqués.
• Capacité à réaliser une étude bibliographique et à comparer les méthodes.

Responsabilités

• Effectuer une revue bibliographique sur la fusion de mesures inertielles.
• Étudier, implémenter et régler les algorithmes choisis en C/C++.
• Réaliser une étude comparative des performances et de la robustesse.
• Intégrer les algorithmes dans la chaîne de navigation et évaluer le gain de précision et de robustesse.
• Analyser les limites et perspectives d'amélioration.
• Participer à des idées innovantes avec l'équipe.

Connaissances

Recherche bibliographique

Fusion mesures inertielles

C/C++

Implémentation algorithmes

Analyse performances

Intégration navigation

Formation

Étudiant en informatique/robotique (BAC+4/5)

Outils

Git

ROS

Description du poste

Valleesud, Direction Technique, propose un stage au sein de l'équipe chargée du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes. L'objectif est d'étudier l'amélioration de la navigation d'un engin volant en utilisant plusieurs Unités de Mesures Inertielles, avec une attention particulière à la fusion des capteurs et à l'implémentation en C/C++.

Vous réaliserez une revue bibliographique, développerez et calibrerez les algorithmes retenus, et comparerez leurs performances et leur