STAGE - Étude d’un algorithme de pistage hybride IA basé sur KalmanNet - F/H

Thales Avionics, Inc. (AGS); Rungis; On-site; EUR 6,700 - 11,000; Full time

Benefits offered by this job

Gratification de stage

Job summary

Thales recherche un stagiaire ingénieur pour rejoindre l'équipe en charge du pistage et du traitement de données, autour de l architecture KalmanNet et des filtres de Kalman. Vous travaillerez sur des problématiques hybrides associant filtrage statistique et apprentissage automatique.

Vous étudierez et comparerez des méthodes innovantes de suivi dans des environnements non linéaires, avec une première affectation au site de Rungis puis Vélizy-Villacoublay.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur ou équivalent BAC+5 en développement logiciel.
• Compétences en programmation orientée objet (C++, Matlab et IA) et autonomie.
• Capacités d'analyse, définition de métriques de performance et travail en équipe.

Responsibilities

• Réaliser un état de l'art sur les méthodes de pistage classiques et hybrides.
• Comprendre et implémenter une approche KalmanNet;
• Définir des scénarios de test et métriques d'évaluation;
• Comparer les performances à celles de filtres classiques;
• Analyser les apports et limites et perspectives de l'approche.

Skills

C++

Matlab

IA development

Education

BAC+5 ingénierie / équivalent

Job description

Lieu : Rungis, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays.

Nos engagements, vos avantages

Notre savoir-faire technologique

Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs

Un environnement inclusif et bienveillant

Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG...)

Votre quotidien

Nous fournissons et soutenons des systèmes pour la gestion et la protection de l'espace aérien. Nous travaillons avec passion dans un cadre architectural moderne, et s'efforce de repousser les limites de la technologie dans nos secteurs clés. Au sud de Paris, notre site est facilement accessible en transport en commun.

Vous rejoindrez une équipe travaillant sur des problématiques avancées de pistage et de traitement de données, avec pour objectif d'explorer de nouvelles approches hybrides associant filtrage statistique et intelligence artificielle.

Au cours de ce stage, vous étudierez une méthode de pistage innovante combinant les principes des filtres de Kalman et des techniques d'apprentissage à travers l'architecture KalmanNet.

L'objectif sera d'évaluer la pertinence de cette approche pour le suivi de cibles dans des environnements non linéaires ou incertains, et de comparer ses performances aux solutions de référence de l'état de l'art.

Vous serez dans un premier temps basé sur le site de Rungis, puis sur le site de Vélizy-Villacoublay.

En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes :

• Réaliser un état de l'art sur les méthodes de pistage classiques et hybrides ;
• Comprendre et implémenter une approche de type KalmanNet ;
• Définir des scénarios de test et des métriques d'évaluation ;
• Comparer les performances à celles de filtres classiques ;
• Analyser les apports, limites et perspectives de l'approche.

Votre profil :

• Vous préparez un diplôme d'ingénieur ou un équivalent avec une spécialisation en développement Logiciel (BAC+5 ) et recherchez un stage de 6 mois ?
• Vous disposez de compétences en programmation orientée objet (C++, Matlab et/ou développement IA) ?
• Vous êtes en mesure de définir des métriques de performance ?
• Vous savez comprendre un besoin métier et le traduire en solution technique ?
• Vous avez des connaissances en filtrage numérique et traitement du signal ?
• Vous êtes à l'aise avec la modélisation, l'analyse de performances et l'expérimentation algorithmique ?
• Vous avez un intérêt pour les problématiques de suivi de cibles et les applications liées au domaine de l'ATM ?
• Vous faites preuve d'autonomie, de rigueur et d'esprit d'analyse ?
• Vous appréciez le travail en équipe et les échanges avec différents interlocuteurs ?

Alors ce poste est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études.

Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !