Stage en Navigation Inertielle: Kalman Invariant EKF

AEROCONTACT; Éragny-sur-Epte; Sur place; EUR 6 696 - 13 392; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise internationale de haute technologie recherche un stagiaire pour travailler sur un projet innovant en navigation. Vous étudierez et implémenterez un algorithme de filtre de Kalman afin d'optimiser les performances des centrales inertielle. Ce stage, basé à Éragny-sur-Epte, offre une opportunité précieuse pour les ingénieurs en traitement du signal, automatique ou robotique. Les conditions requises incluent des connaissances en Matlab et Simulink, et de solides compétences d'analyse et de synthèse.

Qualifications

• Formation en traitement du signal, automatique ou robotique.
• Connaissances en filtrage de Kalman souhaitées.

Responsabilités

• Étudier et implémenter un nouvel algorithme de filtre de Kalman.
• Adapter l'algorithme sur un simulateur de centrale inertielle.
• Analyser les performances de l'algorithme développé.

Connaissances

Rigueur

Capacité d'analyse

Synthèse

Formation

Ingénieur généraliste

Outils

Matlab

Simulink

Description du poste

Une entreprise internationale de haute technologie recherche un stagiaire pour travailler sur un projet innovant en navigation. Vous étudierez et implémenterez un algorithme de filtre de Kalman afin d'optimiser les performances des centrales inertielle. Ce stage, basé à Éragny-sur-Epte, offre une opportunité précieuse pour les ingénieurs en traitement du signal, automatique ou robotique. Les conditions requises incluent des connaissances en Matlab et Simulink, et de solides compétences d'analyse et de synthèse.