Stage: Caractérisation Inertielle par Navigation

Valleesud; Le Plessis-Robinson; Sur place; EUR 8 900 - 12 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Remboursément partiel de la carte de  

Restaurant d’entreprise

Activités sociales et culturelles du C

Résumé du poste

Valleesud, au sein de la Direction Technique, intègre l’équipe chargée de caractériser et d’expertiser les équipements inertiels. L’objectif du stage est de proposer une méthode robuste de caractérisation par algorithme de navigation, et de prendre en main les outils actuels d’acquisition et d’analyse.

Vous travaillerez en laboratoire et sur des environnements de simulation existants, évaluerez des trajectoires et algorithmes, et validez les méthodes par essais sur plusieurs équipements.

Qualifications

• Étudiant en ingénierie ou équivalent, orientation/informatique et navigation.
• Connaissances de base en inertie et capteurs.
• Capacité à analyser des systèmes dynamiques et des données inertielles.

Responsabilités

• Approprier les connaissances nécessaires à la caractérisation des senseurs inertiels.
• Se familiariser avec les modèles d’erreurs et les moyens d’essais.
• Prendre en main les logiciels d’acquisitions, de traitement et d’analyses des données inertielles.
• Réaliser l’état de l’art des méthodes de caractérisation par algorithme de navigation.
• Proposer et évaluer des méthodes de caractérisation (trajectoires, algorithmes) sur un environnement de simulation.
• Valider les méthodes par des essais en laboratoire et vérifier leur fiabilité sur plusieurs équipements.
• Identifier des méthodes d’essai optimisées basées sur des algorithmes de navigation, les tester et évaluer leurs performances.
• Avoir des perspectives transverses et proposer des sujets innovants.

Connaissances

Senseurs inertiels

Algorithmes de navigation

Traitement de données inertielles

Logiciels d’acquisition

Outils

Logiciels d’acquisition

Description du poste

Valleesud, au sein de la Direction Technique, intègre l’équipe chargée de caractériser et d’expertiser les équipements inertiels. L’objectif du stage est de proposer une méthode robuste de caractérisation par algorithme de navigation, et de prendre en main les outils actuels d’acquisition et d’analyse.

Vous travaillerez en laboratoire et sur des environnements de simulation existants, évaluerez des trajectoires et algorithmes, et validez les méthodes par essais sur plusieurs équipements.