Stage en Fusion IMU pour Navigation Aérienne

MBDA; Le Plessis-Robinson; Sur place; EUR 8 900 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

MBDA – Direction Technical, vous intégrez notre équipe en charge du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes.

Ce stage de 6 mois conventionnés, démarrage à partir de Février 2027 ( modulable ), vise à étudier et mettre en œuvre la fusion de mesures inertielles dans une chaîne de navigation, avec priorité à C/C++ et traitement du signal. Vous évoluerez dans un cadre international et bénéficierez d’un encadrement par des ingénieurs expérimentés.

Qualifications

• Actuellement en dernière année d'un cycle d'Ingénieur, spécialisation Automatique ou Traitement du Signal.

Responsabilités

• Effectuez une recherche bibliographique sur les techniques de fusion de mesures inertielles.
• Étudiez, implémentez et réglez les algorithmes de fusion retenus, de préférence en environnement C/C++.
• Réalisez une étude comparative des performances et analysez la robustesse des solutions face aux défauts des capteurs.
• Intégrez les algorithmes développés dans une chaîne de navigation complète afin d’évaluer le gain en précision et en robustesse apporté par la fusion multi‑UMI.
• Analysez les limites et perspectives d’amélioration des solutions étudiées.

Connaissances

Automatique

Traitement du signal

Algorithmes

Formation

Cycle ingénieur ou équivalent

Outils

C/C++

Python / MATLAB

Description du poste

MBDA – Direction Technical, vous intégrez notre équipe en charge du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes.

Ce stage de 6 mois conventionnés, démarrage à partir de Février 2027 ( modulable ), vise à étudier et mettre en œuvre la fusion de mesures inertielles dans une chaîne de navigation, avec priorité à C/C++ et traitement du signal. Vous évoluerez dans un cadre international et bénéficierez d’un encadrement par des ingénieurs expérimentés.