Stage DRL pour Décision en Conduite Autonome

Renault Group; Guyancourt; Sur place; EUR 12 000 - 18 000; Plein temps

Résumé du poste

Renault Group propose un stage en développement logiciel ADAS/Automatique, encadré par le tuteur du service Emploi et Politiques Jeunes. Vous explorerez l'apprentissage par renforcement, la modélisation en simulation, et l'optimisation des politiques de conduite en lien avec les systèmes ADAS actuels.

Profil recherché: étudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 en informatique/IA, maîtrise de Python et ML, expérience en RL et frameworks comme PyTorch/TensorFlow.

Qualifications

• Excellente maîtrise de Python.
• Solides connaissances en Machine Learning et Deep Learning, idéalement en Reinforcement Learning.
• Connaissance des frameworks PyTorch, TensorFlow et Stable-Baselines3.
• Bon niveau d'anglais (communication et documentation).

Responsabilités

• Analyser l'état de l'art sur l'apprentissage par renforcement appliqué à la conduite autonome et à la planification de trajectoire.
• Prendre en main et configurer l'environnement de simulation highway-env (Python).
• Concevoir, implémenter et entraîner des algorithmes de DRL pour les décisions de changement de voie.
• Élaborer et ajuster des critères de récompense (sécurité, confort, efficacité).
• Évaluer les performances des modèles et les comparer aux systèmes ADAS classiques.

Connaissances

Python

Machine Learning

Deep Learning

Reinforcement Learning

PyTorch

TensorFlow

Stable-Baselines3

Anglais

Formation

Dernière année d'École d'Ingénieur ou Master 2 en Informatique/IA/Robotique/Automatique

Outils

PyTorch

TensorFlow

Stable-Baselines3

Description du poste

Renault Group propose un stage en développement logiciel ADAS/Automatique, encadré par le tuteur du service Emploi et Politiques Jeunes. Vous explorerez l'apprentissage par renforcement, la modélisation en simulation, et l'optimisation des politiques de conduite en lien avec les systèmes ADAS actuels.

Profil recherché: étudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 en informatique/IA, maîtrise de Python et ML, expérience en RL et frameworks comme PyTorch/TensorFlow.