Stage DRL: Décisions de Conduite Autonome

Renault Group; Guyancourt; Sur place; EUR 10 000 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Renault Group propose un stage de 6 mois en IA et conduite autonome, encadré par le service Emploi et Politiques Jeunes. Vous explorerez le DRL pour la prise de décision en changement de voie, configurerez highway-env et entraînerez des agents avec des frameworks ML.

Profil: étudiant en dernière année, maîtrise de Python et ML/DL, anglais technique, curiosité scientifique et rigueur. Stage sur site en Île-de-France (Guyancourt) avec possibilité de contribution à des projets Renault.

Qualifications

• Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 en informatique, IA, robotique ou automatique.
• Bonne maîtrise de Python et connaissance des libs ML/DL.
• Intérêt pour la conduite autonome et la théorie du contrôle.

Responsabilités

• Effectuer une revue de littérature sur l'apprentissage par renforcement et la planification de trajectoires.
• Mettre en place et configurer l'environnement highway-env en Python.
• Concevoir et entraîner des DRL (DQN, PPO, SAC) pour changer de voie.
• Optimiser la fonction de récompense pour sécurité, confort et efficacité.
• Évaluer les performances sur des scénarios routiers et comparer avec ADAS existants.

Connaissances

Python

Machine Learning

Deep Learning

Reinforcement Learning

PyTorch

TensorFlow

Stable-Baselines3

Formation

Master 2 / école d'ingénieur

Outils

highway-env

OpenAI Gym

Stable-Baselines3

Description du poste

Renault Group propose un stage de 6 mois en IA et conduite autonome, encadré par le service Emploi et Politiques Jeunes. Vous explorerez le DRL pour la prise de décision en changement de voie, configurerez highway-env et entraînerez des agents avec des frameworks ML.

Profil: étudiant en dernière année, maîtrise de Python et ML/DL, anglais technique, curiosité scientifique et rigueur. Stage sur site en Île-de-France (Guyancourt) avec possibilité de contribution à des projets Renault.