Stage Développement Firmware H/F

ELSYS Design SA; Saint-Marc-Jaumegarde; Sur place; EUR 10 000 - 13 000; Temps partiel

Avantages offerts par ce poste

Titre restaurant

Activités du CSE

Prime Transport

Résumé du poste

ELSYS Design recherche un stagiaire en électronique et systèmes embarqués pour développer et valider des drivers STM32 FreeRTOS (I2C, CAN, mémoire externe) et fiabiliser les drivers UART et SPI.

Vous travaillerez sur une architecture modulaire pilotée par commandes, avec tests unitaires (Ceedling) et intégration dans l’outil de test PC via Python; documentation API et MkDocs seront mis à jour.

Qualifications

• Étudiant(e) en 5e année d'école d'ingénieur (électronique, systèmes embarqués).
• Bonnes compétences en C embarqué et microcontrôleurs (STM32, Arduino).
• Rigueur, autonomie et curiosité technique; capacité à documenter son travail.
• Des notions de Python, CAN et tests unitaires appréciées.

Responsabilités

• Rédaction des spécifications techniques des nouveaux drivers (I2C, CAN) et revue des spécifications existantes (UART, SPI).
• Conception des drivers HAL STM32 avec primitives FreeRTOS (mutex, queues, sémaphores).
• Implémentation du support DMA et interruptions pour transferts non bloquants et gestion de la cohérence cache (Cortex-M7).
• Tests unitaires avec Ceedling (Unity / CMock) et CI GitLab.
• Documentation API (Doxygen) et MkDocs; guide d’intégration.
• Intégration des drivers dans le firmware du générateur de patterns et revues de code via MR.
• Évolution de l’interface CLI Python pour piloter le système et automatiser les scénarios de test.
• Validation hardware sur cartes réelles avec analyseur logique et oscilloscope.

Connaissances

C embarqué

STM32

Arduino

RTOS

I2C

SPI

UART

Python (notions)

Documentation

Formation

5e année d'école d'ingénieur

Outils

HAL STM32

FreeRTOS

Description du poste

Contexte

Dans le cadre du développement de PATGEN, un générateur de patterns pour la validation de cartes électroniques, l'entreprise construit une bibliothèque de drivers STM32 réutilisables. Ce projet permet de stimuler et analyser les bus de communication (UART, I2C, SPI, CAN) depuis un PC pour débugger et valider les cartes en développement, sans software embarqué sur la cible. Le stagiaire s'appuiera sur un socle déjà en place : architecture modulaire pilotée par commandes, protocole de communication PC STM32 sur USB CDC avec contrôle CRC, premiers drivers opérationnels, intégration continue GitLab et documentation technique MkDocs

Objectifs du stage

Le stagiaire prendra en charge le développement complet de nouveaux drivers et modules STM32 FreeRTOS (I2C, CAN, gestion de mémoire externe selon l'avancement du projet), depuis la conception jusqu'à la validation hardware, et contribuera à fiabiliser les drivers existants (UART, SPI). Ce projet s'inscrit dans une démarche de création d'une bibliothèque réutilisable pour les projets clients. Les drivers, basés sur HAL STM32 et FreeRTOS, devront être thread-safe, testés et documentés selon les standards professionnels (règles MISRA-C:2012 et bonnes pratiques de codage ELSYS). Le stagiaire intégrera ensuite ces drivers dans un outil de test hardware permettant de piloter les bus de communication depuis un PC via une interface Python, et participera à l'automatisation des scénarios de test. Le stagiaire mènera également une veille sur les outils IA permettant d'accélérer / optimiser les développements (assistants de code, génération de tests, revue de code), avec une mise en pratique sur le projet et un retour d'expérience en fin de stage. Nous accorderons une certaine liberté sur ce sujet

Missions techniques

• Rédaction des spécifications techniques des nouveaux drivers (I2C, CAN) et revue des spécifications existantes (UART, SPI)
• Conception des drivers basés sur HAL STM32 avec primitives FreeRTOS (mutex, queues, sémaphores), au sein d'une architecture modulaire pilotée par commandes
• Implémentation du support DMA et interruptions pour les transferts non-bloquants, y compris la gestion de la cohérence cache sur Cortex-M7
• Tests unitaires avec Ceedling (Unity / CMock), couverture 80 %, exécutés en intégration continue GitLab
• Documentation technique : API Doxygen, architecture, guide d'intégration (documentation MkDocs du projet
• Intégration des drivers dans le firmware du générateur de patterns, avec revues de code via merge requests
• Évolution de l'interface CLI Python pour piloter le système depuis PC et automatiser des scénarios de test
• Validation hardware : tests fonctionnels sur cartes réelles à l'analyseur logique et à l'oscilloscope, cas d'usage terrain

L'agence de rattachement de cette offre

se situe à Aix-En-Provence.

Profil recherché

• Étudiant(e) en 5e année d'école d'ingénieur (électronique, systèmes embarqués)
• Compétences en C embarqué, microcontrôleurs (STM32, Arduino), RTOS, protocoles I2C/SPI/UART
• Rigueur, autonomie, curiosité technique et capacité à documenter son travail
• Des notions de Python, de bus CAN ou de tests unitaires seraient un plus

Avantages Salariaux

• Titre restaurant presque intégralement pris en charge
• Accès aux activités sociales et culturelles du CSE
• Prime Transport de 200 € net par an.

Qui sommes-nous

ELSYS Design est une société d'ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués. Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l'ingénierie système. Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées. Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d'évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D'intégrer une structure familiale, présentant les avantages d'un grand groupe ? Alors, n'hésitez plus : postulez et rencontrons-nous !