Stage-Conception Hw d'Une Plateforme Robotique avec IA Embarquée H/F

ELSYS Design SA; Cachan; In loco; EUR 59.000 - 72.000; Tempo pieno

Vantaggi offerti da questo lavoro

Titre restaurant

Pass Navigo remboursé 70%

Accès aux activités sociales etculture

Remboursement de 70% du Pass Navigo

Descrizione del lavoro

ELSYS Design propose un stage en électronique embarquée au sein du projet PERISCOPE, visant une plateforme robotique modulaire pour tester des algorithmes IA embarqués. Le candidat participera à la conception d’une carte électronique dédiée englobant le contrôle, l’alimentation et la supervision du véhicule.

Le stage est destiné à un(e) étudiant(e) en fin d’école d’ingénieur ou Master 2, avec une appétence pour les technologies innovantes et la prototypage rapide.

Competenze

• Dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 en électronique embarquée / robotique / systèmes temps réel.
• Expérience souhaitée en électronique numérique, microcontrôleurs ou PCB.
• Autonomie et curiosité pour prototypage et innovation.

Mansioni

• Étudier la plateforme existante et proposer des améliorations électroniques.
• Concevoir des fonctions électroniques nouvelles et sélectionner les composants.
• Rédiger les documents de conception et réaliser schéma et routage.
• Valider la carte au laboratoire et effectuer des tests fonctionnels avec le logiciel existant.

Conoscenze

Électronique embarquée

Robotique

Temps réel

Formazione

Master 2 / diplôme équivalent en électronique

Strumenti

ORCAD Capture

LTSpice

Descrizione del lavoro

Contexte

L'essor de l'intelligence artificielle embarquée nécessite aujourd'hui des plateformes permettant de tester rapidement de nouveaux algorithmes dans des conditions proches du réel. Que ce soit pour la robotique autonome, les drones, les véhicules intelligents ou l'IoT industriel, il devient essentiel de pouvoir évaluer les performances d'une solution directement sur sa cible matérielle.

Le projet PERISCOPE s'inscrit dans cette démarche. Son objectif est de développer une plateforme robotique modulaire sous la forme d'un véhicule autonome miniature capable d'accueillir et d'évaluer différentes architectures matérielles (RISC-V, ARM, accélérateurs IA, FPGA, etc.) et différents algorithmes de Machine Learning embarqués.

Un premier prototype a déjà démontré la faisabilité du concept avec l'intégration d'un calculateur RISC-V et le déploiement d'un algorithme de vision embarquée permettant l'estimation de profondeur monoculaire. L'étape suivante consiste à franchir un cap en concevant une électronique dédiée, plus compacte, plus robuste et davantage adaptée à des travaux de recherche et d'innovation.

Objectifs

L'objectif du stage est de participer à la conception d'une carte électronique spécifique intégrant les fonctions de contrôle, d'alimentation et de supervision du véhicule.

Cette nouvelle architecture devra permettre de :

• Améliorer la compacité et la fiabilité de la plateforme ;
• Faciliter l'intégration de nouvelles cibles embarquées ;
• Rendre le système totalement autonome sur batterie ;
• Fournir des capacités avancées de monitoring énergétique ;
• Préparer la plateforme aux futurs développements en robotique autonome et Edge AI.

Vous interviendrez ainsi sur un projet concret combinant électronique, systèmes embarqués, robotique et intelligence artificielle.

Travaux proposés

• Étude de la plateforme existante.
• Choix des composants, actionneurs et batterie.
• Conception des nouvelles fonctions électroniques.
• Rédaction des documents de conception.
• Saisie de schéma, placement/routage et suivi de fabrication.
• Validation de la carte au laboratoire.
• Tests fonctionnels avec le software développé lors du stage précédent.

Technologies

• Électronique analogique et numérique, Contrôle de moteurs, Gestion de batterie,
• Monitoring tensions/courants, Microcontrôleur RP2040.
• ORCAD Capture, LTSpice.
• Environnements Windows/Linux.

L'agence de rattachement de cette offre se situe à Paris.

Profil Recherché

Profil recherché

Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 avec une spécialisation en :

• Électronique embarquée / robotique / systèmes temps réel / conception de cartes électroniques,
• Technologies innovantes.

Des expériences en électronique numérique, microcontrôleurs ou conception PCB constitueront un plus.

Nous recherchons avant tout un candidat curieux, autonome et motivé par les activités de prototypage et d'innovation.

Compétences développées

• Maîtrise d'un système embarqué complet.
• Prise en main d'un prototype robotique existant.
• Conception d'une plateforme robotique embarquée.
• Réalisation d'une carte électronique mixte modulable.
• Suivi d'un cycle de développement complet.
• Travail en mode projet.

Avantages Salariaux

• Titre restaurant presque intégralement pris en charge
• Accès aux activités sociales et culturelles du CSE
• Remboursement de 70% du Pass Navigo en Île-de-France

Qui sommes-nous

ELSYS Design est une société d'ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.

Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l'ingénierie système.

Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.

0 - 65 000 Eur (€)