STAGE - Architecte logiciel pour la capsule KLARA et MICRO KOSMOS H/F

Cnes---Centre-National-D; Toulouse; On-site; EUR 10,000 - 13,000; Full time

Job summary

Centre national d'études spatiales recherche un stagiaire ingénierie pour développer µKOSMOS sur STM32. Vous implémenterez des OS temps réels et porterez le logiciel sur KLARA.

Le stage débutera en janvier 2027 et implique du développement bas niveau, l'intégration continue et le travail avec l'équipe hardware. Vous participerez à l'architecture logicielle et aux tests sur cible STM32.

Qualifications

• Étudiant en ingénierie informatique ou électronique.
• Connaissance des systèmes d'exploitation temps réel (RTOS) et programmation C/C++.
• Bon niveau d'anglais technique serait un plus.

Responsibilities

• Évolution du framework de vol µKOSMOS et abstraction logicielle modulable.
• Implémentation et validation d'OS temps réel sur STM32 (FreeRTOS/RTEMS).
• Instanciation sur la mission KLARA et portage logiciel sur l'avionique.
• Développement bas niveau et drivers pour capteurs et périphériques.
• Déploiement CI pour μKOSMOS et KLARA sur cibles STM32.

Skills

FreeRTOS

RTOS

RTEMS

STM32

Education

Bac+2/3 en informatique/embedded

Tools

STM32CubeMX

CI/CD

Git

Job description

µKOSMOS est un kit de développement de logiciel de vol pour les microcontrôleurs. Dans ce cadre, le/la stagiaire devra, à partir de la base logicielle déjà réalisée, mettre en œuvre plusieurs types d'OS temps réels sur STM32 : notamment FreeRTOS et RTEMS.Puis il s'agira d'instancier µKOSMOS sur le projet KLARA (Kit de mesures pour LA Rentrée Atmosphérique)

1. Évolution du framework de vol µKOSMOS

• Couche d'abstraction : Concevoir une architecture logicielle modulaire permettant l'interopérabilité entre différents systèmes d'exploitation.
• Implémentation temps réel : Mettre en œuvre et valider des OS temps réels (notamment FreeRTOS et RTEMS) sur architecture STM32 à partir de la base de code existante.

2. Instanciation sur la mission KLARA (Rentrée atmosphérique)

• Architecture dynamique : Définir et implémenter la logique temps réel de l'ordinateur de bord, incluant la gestion des séquences de vol et des algorithmes de contrôle.
• Développement bas niveau : Développer et intégrer les drivers spécifiques aux capteurs et périphériques de la carte.
• Déploiement cible : Assurer le portage complet du logiciel sur l'avionique en respectant les contraintes matérielles strictes liées à la mission.

3. Outillage, Validation et Intégration

• Intégration Continue (CI) : Déployer l'ensemble de la chaîne d'intégration continue pour automatiser la validation de µKOSMOS et du logiciel KLARA sur cibles STM32.
• Couplage Hard/Soft : Travailler en synergie directe avec l'équipe d'architecture électronique pour valider l'intégration sur carte, résoudre les anomalies d'interface et optimiser les performances globales du système embarqué.

Le stage pourrait débuter en Janvier 2027.