Stage: Architecte des Systèmes Autonomes Coopératifs
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Avantages offerts par ce poste
Résumé du poste
ALTEN recherche un stagiaire ingénieur pour le Lab de Sèvres, dans le cadre de projets d’innovation autour de robots autonomes coopératifs. Vous travaillerez sur la perception, la localisation et la navigation en intégrant des algorithmes et des capteurs, avec une supervision par un Pilote Innovation.
Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur, maîtrisez C/C++ et Python, ROS2, Gazebo et OpenCV, et avez déjà mené des projets robotiques.
Qualifications
- Étudiant en dernière année d’école d’ingénieur recherchant un stage de fin d’études en robotique et IA appliquée.
- Connaissances en robotique mobile, perception, localisation, navigation et traitement du signal.
- Maîtrise du développement embarqué en C/C++ et Python, avec expérience sur ROS2/Gazebo/OpenCV ou équivalents.
Responsabilités
- Prendre en main les plateformes robotiques et capteurs (LiDAR, caméra, GNSS/GPS, IMU).
- Étudier et intégrer des algorithmes de perception, localisation et navigation pour autonome.
- Intégrer et optimiser ces algorithmes sur une plateforme embarquée en temps réel.
- Définir des scénarios de validation des fonctions de conduite autonome sur des plateformes à échelle réduite.
Connaissances
Formation
Outils
Description du poste
ALTEN recherche un stagiaire ingénieur pour le Lab de Sèvres, dans le cadre de projets d’innovation autour de robots autonomes coopératifs. Vous travaillerez sur la perception, la localisation et la navigation en intégrant des algorithmes et des capteurs, avec une supervision par un Pilote Innovation.
Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur, maîtrisez C/C++ et Python, ROS2, Gazebo et OpenCV, et avez déjà mené des projets robotiques.
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