Stage 3A Ingénieur : Développement d’un système de navigation autonome AMR (ROS 2)

Ingeliance; Angoulême; Sur place; EUR 40 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise d'innovation technologique recherche un stagiaire en mécatronique pour un projet de développement de système de navigation autonome. Le stage se déroule à Angoulême et durera environ 6 mois. Le candidat doit être en dernière année d'école d'ingénieur avec de bonnes connaissances en mécatronique, robotique et programmation, et une passion pour la conception de systèmes complexes et de robots.

Qualifications

• Passionné par la conception de systèmes complexes et de robots.
• Bonnes connaissances en mécatronique, robotique et programmation.

Responsabilités

• Étude bibliographique et construction du plan de développement.
• Prise en main de l’environnement de développement ROS 2.
• Développement et intégration de la navigation sur MOBIS.

Connaissances

Connaissances en mécatronique automatique

Robotiques

Programmation

Formation

Dernière année d'école d'ingénieur

Outils

ROS 2

Description du poste

Dans le cadre des activités de Recherche et Développement de l’équipe Procédés Industriels Innovants, vous participez au développement d’un futur système de navigation autonome au travers de notre plateforme propriétaire MOBIS.

Les travaux de développement et d’intégration se feront à l’aide de l’environnement logiciel ROS 2 (https://www.ros.org/).

L’objectif de ce stage est dans un premier temps de prendre en main le logiciel ROS 2, puis de l’intégrer physiquement sur la plateforme physique MOBIS.

Le Stage Se Déroulera En Plusieurs Étapes

• Étape 1 : Etude Bibliographique et construction du plan de développement
• Etape 2 : Prise en main de l’environnement de développement ROS 2
• Etape 2 : Développent et Intégration de la navigation sur MOBIS

En dernière année d’école d’ingénieur, vous avez de bonnes connaissances en mécatronique automatique, robotique et programmation. Vous être un passionné de conception de systèmes complexes, et de robots.

Profil Recherché

En dernière année d’école d’ingénieur, vous avez de bonnes connaissances en mécatronique automatique, robotique et programmation.

Vous être un passionné de conception de systèmes complexes, et de robots.

Dans le cadre de votre stage, vous serez rattaché(e) au pôle Procédé Industriels Innovants au sein de la Direction Technique.

Vous serez intégré(e) au sein d’une équipe de docteurs et ingénieurs spécialisés dans le domaine de mécatronique, robotique, sur notre site d’Angoulême.

Stage à pourvoir pour une durée d'environ 6 mois selon les périodes de départ en stage des écoles.